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Module 9 DoF Stick LSM9DS1 SEN-13944
Sparkfun
Module 9 DoF Stick LSM9DS1 SEN-13944
Exemple d'utilisation (microcontrôleur non inclus)
Lecture dans le moniteur série de l'IDE Arduino

Module 9 DoF Stick LSM9DS1 SEN-13944

interface I2C
Code article : 37166
Sparkfun

Ce module Pololu 9 DoF composé d'un module accéléromètre/gyroscope et d'une boussole communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Description complète
Livraison à partir de 5,90€
13,29 € HT
15,95 € TTC
dont 0,02 € d'éco-part

Ce module Sparkfun Stick est basé sur un capteur 9 DoF LSM9DS1 composé d'un module accéléromètre/gyroscope et d'une boussole communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.

Le LSM9DS1 est un circuit intégré capable de mesurer trois propriétés clés du mouvement: la vitesse angulaire, l'accélération et la direction.

Ce circuit mesure chacune de ces propriétés en trois dimensions soit 9 données: l'accélération sur les axes x, y et z, la rotation angulaire sur x, y et z et la force magnétique en x, y et z.

Les E/S sont accessibles sur des pastilles femelles à souder au pas de 2,54 MM compatibles avec le connecteur MH100.

Sparkfun met à disposition un guide complet d'utilisation, en anglais, avec librairies et exemples de programmes Arduino. Livré sans cordons de raccordement.

Caractéristiques:

  • Alimentation: 3,3 Vcc
  • Interface I2C
  • Adresses I2C:
    - boussole: 0x1E (modifiable via pontet à souder)
    - accéléromètre/gyroscope: 0x6B (modifiable via pontet à souder)
  • Plage de mesure:
    - gyroscope: ±245, ±500 ou ±2000 °/s
    - accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
    - boussole: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
  • Dimensions: 23 x 10 x 1 mm

Référence Sparkfun: SEN-13944
Photos CC BY 2.0

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