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Module Stick de Sparkfun basé sur un capteur 9 degrés de liberté LSM9DS1 intégrant un accéléromètre/gyroscope et une boussole. Ce module communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.
Description complèteModule Stick de Sparkfun basé sur un capteur 9 degrés de liberté LSM9DS1 intégrant un accéléromètre, un gyroscope et une boussole. Ce module communique avec un microcontrôleur 3,3 Vcc via le bus I2C.
Le LSM9DS1 est un circuit intégré capable de mesurer trois propriétés du mouvement: la vitesse angulaire, l'accélération et la direction. Il les mesure chacune en trois dimensions soit 9 données au total: l'accélération sur les axes x, y et z, la rotation angulaire sur x, y et z et la force magnétique en x, y et z.
Les E/S sont accessibles sur des pastilles femelles à souder au pas de 2,54 mm compatibles avec le connecteur MH100.
Sparkfun met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, avec librairies et exemples de programmes Arduino. Livré sans cordons de raccordement.
Remarques: ce capteur est uniquement compatible avec les microcontrôleurs 3,3 Vcc. L'utilisation avec un microcontrôleur de niveau logique 5 Vcc nécessite un convertisseur de niveau, voir BOB11771.
- Schéma