Produit retiré de notre gamme
Cette page reste accessible pour accéder aux informations techniques
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel MX-28AT comportant un microcontrôleur Cortex-M3, un moteur Coreless Maxon et un réducteur.
Avec son microcontrôleur intégré, ce moteur est capable de retourner plusieurs informations :
- Sa position et son sens de rotation
- La température
- La charge
- La tension d'alimentation
Plusieurs modes de fonctionnements sont possibles :
- Contrôle de la vitesse.
- Contrôle de la position (0 à 360°).
- Contrôle de la position étendue (multi-tours).
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Contenu: 1 x servomoteur, 1 x palonnier, 1 x cordon de communication et 1 x jeu de vis.
Caractéristiques:
- Alimentation: 11,1 à 14,8 Vcc (12 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 32-bit à 72 Mhz
- Courant:
- moteur bloqué: 1,4 A
- à vide: 0,12 A
- en veille: 100 mA - Couple de blocage: 2,5 N.m à 12 Vcc
- Vitesse à vide: 55 tr/min à 12 Vcc
- Réduction: 193:1
- Course: 360° et rotation continue
- Résolution: 0,088°
- Algorythme de contrôle: PID
- Protocoles de contrôle: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse: 8000 bps à 4,5 Mbps
- Adresses: 0 à 253
- Moteur: Coreless Maxon
- Capteur de position: encodeur absolu sans contact 360° 12 bits
- Température de service: -5 à 80 °C
- Dimensions: 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
- Poids: 77 gr
Référence Robotis: Dynamixel MX-28AT (902-0096-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Produits similaires
Accessoires
Autre version
Vous avez déja consulté
Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
Pack PCB pour CNC Wegstr
Code : 30371
Pack d'extension pour CNC Wegstr 3 axes contenant le nécessaire à la gravure de circuits imprimés : forets, fraises, etc.
Servomoteur Dynamixel AX-12A
Code : 36433
Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°.
Shield d'expansion DFR0357
Code : 33996
Ce shield d'expansion pour Raspberry Pi 3 permet d'ajouter un certain nombre de fonctions à une carte de base, telles qu'une sortie VGA, un hub USB, une connectivité WiFi et 8 E/S.
Capteur sonore Grove 101020063
Code : 32228
Ce module capteur sonore compatible Grove est basé sur un micro électret amplifié par un LM2904. Sa sensibilité est ajustable et sa sortie est proportionnelle au niveau sonore.
Shield NB-IoT, LTE, GPRS et GPS DFR0572
Code : 38750
Shield basé sur un modem SIM7070G ajoutant des interfaces de communication sans fil NB-IoT et LTE CAT-M1 à un microcontrôleur compatible Arduino Uno ou Mega.
Accu Li-Ion 18650-3.5A-CIT
Code : 09508
Accumulateur rechargeable Li-Ion 3,7 Vcc au format 18650 (69 mm) protégé contre les surcharges et les décharges.
Générateur de fonctions SDG1032X PLUS
Code : 14181
Le SDG1032X PLUS est un générateur de fonctions double canal 30 MHz idéal pour les applications en laboratoire, en enseignement ou pour les passionnés d'électronique.
Caméra IMX219 8 Mpx B0191
Code : 36812
Module caméra miniature pour Jetson Nano de NVIDIA basé sur un capteur Sony IMX219 de 8 Mpx à focus fixe.
Module M5StickC Plus2 K016-P2
Code : 38639
Module compact et polyvalent M5 StickC Plus2 basé sur un ESP32-Pico avec WiFi combiné à un afficheur couleur LCD 1,14". Il intégre également un accéléromètre, un micro et un circuit RTC.
Commande à empreinte digitale
Code : 01716
Module permettant la commutation d'un relais via un capteur d'empreinte digitale. Ce relais peut ensuite commuter une charge plus importante comme une gâche de porte. Commutation temporisée ou à verrouillage.
Câble coaxial RG59C/U
Code : 08801
Câble coaxial 75 ohms pour TV et applications audios.
Electroaimant 12 Vcc MS3025
Code : 25172
Electroaimant cylindrique en boîtier métallique pourvu de 3 trous de fixation.
