Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692

Servomoteur Dynamixel XL-320

Code : 34692

Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).

Servomoteur Dynamixel XL-320 idéal pour les applications robotiques. Ce moteur peut fonctionner en servo classique avec une rotation sur 300° ou être utilisé comme un servo à rotation continue.  Ce moteur peut être utilisé: - avec la carte OpenCM9.04-C via le cordon inclus. Cette carte nécessite l'utilisation de 2 accus Li-Ion non inclus. - avec la carte OpenCM485 combinée à une OpenCM9.04-C, facilitant l'alimentation des moteurs. Nécessite un cordon A00005 non inclus. La connectique permet la mise en cascade de plusieurs moteurs. Remarque: l'utilisation avec une carte Arduino n'est pas conseillée (faible ressource du microcontrôleur). Caractéristiques: Alimentation: 7,4 Vcc. Réduction: 238:1 Course: 300° ou rotation continue Couple: 4 kg.cm à 7,4 Vcc Vitesse: 114 tr/min à 7,4 Vcc Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0) Dimensions: 24 x 36 x 27 mm Poids: 17 gr Référence Robotis: Dynamixel XL-320 (902-0087-000)
> Lire la suite
Plus que 120,00 € pour bénéficier de la livraison offerte en points Relais
Livraison à partir de 4,50 € ?
Quantité en stock : 1
-
+
38,30 €TTC
31,92 € HT

Paiement

Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :

  • Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
  • Par Paypal
  • Par chèque bancaire français libellé en Euro
  • Par virement bancaire
  • Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
  • Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.

Livraison

En France métropolitaine :

  • Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
  • Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
  • Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
  • DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)

Retrait possible en magasin : gratuit

En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)

Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)

Description

Servomoteur Dynamixel XL-320 idéal pour les applications robotiques.

Ce moteur peut fonctionner en servo classique avec une rotation sur 300° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. 

Ce moteur peut être utilisé:
- avec la carte OpenCM9.04-C via le cordon inclus. Cette carte nécessite l'utilisation de 2 accus Li-Ion non inclus.
- avec la carte OpenCM485 combinée à une OpenCM9.04-C, facilitant l'alimentation des moteurs. Nécessite un cordon A00005 non inclus.

La connectique permet la mise en cascade de plusieurs moteurs.

Remarque: l'utilisation avec une carte Arduino n'est pas conseillée (faible ressource du microcontrôleur).

Caractéristiques:

  • Alimentation: 7,4 Vcc.
  • Réduction: 238:1
  • Course: 300° ou rotation continue
  • Couple: 4 kg.cm à 7,4 Vcc
  • Vitesse: 114 tr/min à 7,4 Vcc
  • Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
  • Dimensions: 24 x 36 x 27 mm
  • Poids: 17 gr

Référence Robotis: Dynamixel XL-320 (902-0087-000)

Paiement

Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :

  • Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
  • Par Paypal
  • Par chèque bancaire français libellé en Euro
  • Par virement bancaire
  • Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
  • Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.

Livraison

En France métropolitaine :

  • Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
  • Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
  • Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
  • DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)

Retrait possible en magasin : gratuit

En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)

Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)

Ressources

Avis

Avis du site
Info  Il n'y a aucun avis publié depuis le site
En savoir plus
Avis vérifiés

Produits liés à cet article

Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394

Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.

42,60 € TTC 35,50 € HT
Code : 38394
Achatrapide
En stock
-
+

Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435

pour servos Dynamixel TTL et RS485

Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.

49,90 € TTC 41,58 € HT
Code : 36435
Achatrapide
En stock
-
+

Carte de programmation U2D2
Code : 36449

pour servos Dynamixel

Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.

55,95 € TTC 46,62 € HT
Code : 36449
Achatrapide
En stock
-
+

Vous avez déja consulté

Rallonge JST XH 2 cts
Code : 49199

50 cm - mâle vers femelle

Rallonge de 50 cm à connecteurs JST XH mâle et femelle au pas de 2,5 mm.

1,80 € TTC 1,50 € HT
Code : 49199
Achatrapide
En stock
-
+

5 piles au Lithium Varta CR2032
Code : 09643

Blister de 5 piles au lithium Varta CR2032

7,90 € TTC 6,58 € HT
Code : 09643
Achatrapide
En stock
-
+

Kit MaKey MaKey Classic
Code : 35766

Avez-vous déjà rêvé de jouer de la musique en pianotant sur des bananes? Bonne nouvelle, c'est désormais possible facilement grâce au kit MaKey MaKey.

59,95 € TTC 49,96 € HT
Code : 35766
Achatrapide
En stock
-
+

Transistor 2N3055/100
Code : 02923

1,90 € TTC 1,58 € HT
Code : 02923
Achatrapide
En stock
-
+

Programmateur AVR 2.1 3172
Code : 36677

Programmateur AVR ISP via micro-USB pour microcontrôleurs Atmel AVR livré avec un cordon ISP de programmation 6 broches.

16,95 € TTC 14,12 € HT
Code : 36677
Achatrapide
En stock
-
+

Connecteur USB A femelle à souder
Code : 48458

Connecteur femelle USB constitué de deux demi-coquilles en plastique et d'un connecteur USB femelle à souder sur fils.

1,50 € TTC 1,25 € HT
Code : 48458
Achatrapide
En stock
-
+

Module chargeur LiPo DFR0264
Code : 35800

Chargeur solaire intelligent permettant d'alimenter tous vos projets en 3,7 Vcc à partir d'un accu LiPo (non inclus). L'accu se recharge via une cellule solaire (non incluse).

5,20 € TTC 4,33 € HT
Code : 35800
Achatrapide
En stock
-
+

Adaptateur HDMI - VGA
Code : 48878

Adaptateur HDMI mâle - VGA femelle permettant de connecter un appareil avec connectique HDMI à un moniteur équipé de la connectique VGA.

15,90 € TTC 13,25 € HT
Code : 48878
Achatrapide
En stock
-
+

Thermistance à visser 10kΩ
Code : 05380

CTN à visser à l’aide d’un écrou M3, prévue pour la compensation de température, le contrôle et la mesure.

1,80 € TTC 1,50 € HT
Code : 05380
Achatrapide
En stock
-
+

Module bargraphe Grove 104020006
Code : 31366

Ce module bargraphe compatible Grove est composé de 10 segments à leds (1 rouge, 1 jaune et 8 vertes) et est basé sur le contrôleur à leds MY9221.

5,60 € TTC 4,67 € HT
Code : 31366
Achatrapide
En stock
-
+

Radio FM à cde numérique
Code : 01226

Kit MK194N

Kit radio FM numérique de qualité présentant une excellente sensibilité, avec recherche automatique de stations. Kit à souder soi-même.

28,90 € TTC 24,08 € HT
Code : 01226
Achatrapide
En stock
-
+

Buzzer SVM06N
Code : 05480

4 à 8 Vcc - 85 dB

Buzzer 6 Vcc à électronique incorporée, à raccordement par fils.

1,95 € TTC 1,62 € HT
Code : 05480
Achatrapide
En stock
-
+

Capteur de courant/tension DVA48
Code : 38923

I2C - 8 A/48 Vcc

Capteur numérique 16 bits haute précision, conçu pour mesurer simultanément le courant (jusqu'à 8 A), la tension (jusqu'à 48 Vcc) et la puissance sur un bus numérique via une interface I2C.

8,90 € TTC 7,42 € HT
Code : 38923
Achatrapide
En stock
-
+

Capteur de T° et d'humidité DHT22
Code : 32332

Le capteur de température et d'humidité DHT22 (ou AM2302) communique avec un microcontrôleur via un port série.

10,90 € TTC 9,08 € HT
Code : 32332
Achatrapide
En stock
-
+

Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692

Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).

38,30 € TTC 31,92 € HT
Code : 34692
Achatrapide
En stock
-
+