Servomoteur Dynamixel XL-430-W250-T
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Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel XL-430 comportant un microcontrôleur Cortex-M3 associé à un moteur et à un réducteur.
Le microcontrôleur embarqué autorise le retour d'informations telles que la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison TTL half duplex. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Il peut fonctionner en servomoteur classique avec une rotation sur 300 ° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble.
Caractéristiques:
- Alimentation: 6,5 à 12 Vcc (11,1 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 à 72 MHz
- Couple de blocage: 1,4 N.m à 11,1 Vcc
- Courant
- de blocage: 1,3 A
- en veille: 52 mA - Vitesse à vide: 57 tr/min
- Résolution: 0,088° x 4096 pas
- Réduction: 258:1
- Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse de communication: 9600 bps à 4,5Mbps
- Adresses: 0 à 252
- Dimensions: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Poids: 57,2 g
- Température de service: -5 à 70 °C
Référence Robotis: XL-430-W250-T (902-0135-000)
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Ressources
Avis
Produits liés à cet article
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Percer des conduites électriques, de gaz, d’eau ou de chauffage central peut s’avérer fâcheux voir catastrophique. Kit à souder.
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Code : 09520
Blister de 10 piles alcalines R6.
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Code : 26851
Carte microSD 32 GB classe 10 livrée avec adaptateur microSD - SD.
Carte Teensy 4.1
Code : 37111
La Teensy 4.1 est basée sur un puissant microprocesseur ARM Cortex M7 cadencé à 600 MHz ajustable dynamiquement en fonction des besoins.
Thermomètre et hygromètre WiFi Termo
Code : 52262
Thermomètre hygromètre avec afficheur, à connecter en WiFi à votre routeur ou votre Box. Les mesures sont visualisables à distance sur votre smartphone.
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Code : 22346
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