Servomoteur Dynamixel XL-430-W250-T
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel XL-430 comportant un microcontrôleur Cortex-M3 associé à un moteur et à un réducteur.
Le microcontrôleur embarqué autorise le retour d'informations telles que la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison TTL half duplex. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Il peut fonctionner en servomoteur classique avec une rotation sur 300 ° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble.
Caractéristiques:
- Alimentation: 6,5 à 12 Vcc (11,1 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 à 72 MHz
- Couple de blocage: 1,4 N.m à 11,1 Vcc
- Courant
- de blocage: 1,3 A
- en veille: 52 mA - Vitesse à vide: 57 tr/min
- Résolution: 0,088° x 4096 pas
- Réduction: 258:1
- Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse de communication: 9600 bps à 4,5Mbps
- Adresses: 0 à 252
- Dimensions: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Poids: 57,2 g
- Température de service: -5 à 70 °C
Référence Robotis: XL-430-W250-T (902-0135-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Vous avez déja consulté
Shield NFC V2.0 113030001
Code : 31938
Le NFC Shield est une carte d'interface compatible Arduino basée sur le circuit PN532 de NXP et est utilisé pour reconnaître des cartes ou badges RFID de type Mifare.
Ventilateur radial 12 V
Code : 10390
Ventilateur radial fonctionnant sous 6 à 12 Vcc procurant un débit de 27 m3/h.
Antenne GSM quadri-bande SMA
Code : 15630
Antenne GSM quadri-bande avec connecteur SMA. Permet d'améliorer la réception de vos applications GSM.
Raccord HUB09 pour tube alu
Code : 24736
Ce connecteur en aluminium se fixe à une extrémité du tube alu AT04.
Carte microSD 8 GB
Code : 26844
Carte microSD 8 GB classe 10 livrée avec adaptateur microSD - SD.
Boîtier alu étanche G106
Code : 11176
Boîtier étanche en aluminium, répondant aux normes IP65, IEC529 et NEMA4. Couleur aluminium.
Disque SSD 128 GB SSD2041B
Code : 26853
Disque SSD de 128 GB permettant l'installation d'un système d'exploitation ou le stockage de données.
Passerelle LoRaWAN M2 114992981
Code : 38637
Passerelle LoRaWAN SenseCAP M2 de Seeed Studio prévue pour connecter un réseau LoRa à un réseau IP en WiFi ou Ethernet.
Câble Data OTG OTG60515
Code : 48865
Câble OTG permettant de raccorder un disque dur ou une clé USB sur votre téléphone ou tablette via le port micro USB.
