Servomoteur Dynamixel XL-430-W250-T
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel XL-430 comportant un microcontrôleur Cortex-M3 associé à un moteur et à un réducteur.
Le microcontrôleur embarqué autorise le retour d'informations telles que la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison TTL half duplex. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Il peut fonctionner en servomoteur classique avec une rotation sur 300 ° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble.
Caractéristiques:
- Alimentation: 6,5 à 12 Vcc (11,1 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 à 72 MHz
- Couple de blocage: 1,4 N.m à 11,1 Vcc
- Courant
- de blocage: 1,3 A
- en veille: 52 mA - Vitesse à vide: 57 tr/min
- Résolution: 0,088° x 4096 pas
- Réduction: 258:1
- Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse de communication: 9600 bps à 4,5Mbps
- Adresses: 0 à 252
- Dimensions: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Poids: 57,2 g
- Température de service: -5 à 70 °C
Référence Robotis: XL-430-W250-T (902-0135-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Vous avez déja consulté
Capteur de T° et d'humidité SHT31-F SEN0332
Code : 36921
Module de DFRobot basé sur un capteur Sensirion SHT31-F, résistant à la poussière, autorisant la mesure de la température ambiante et de l'humidité relative. Ce capteur communique via le bus I2C avec une carte compatible Arduino®, micro:bit ou Raspberry Pi.
Capteur de pression BMP280 SEN0372
Code : 37086
Capteur barométrique basé sur un circuit BMP280 de Bosch permettant la mesure de la pression atmosphérique, de la température et de l'altitude. Ce module communique avec une carte compatible Arduino® via le bus I2C.
Transceiver FM FSK 433,92 MHz RFM12B-433DP
Code : 15526
Module transceiver FM FSK 433,92 MHz à hautes sensibilité, sélectivité et immunité aux interférences.
Capteur de distance LIDAR LD19
Code : 37942
Capteur LiDAR LD19 de LDRobot prévu pour mesurer des distances de 0,02 à 12 m sur 360° grâce à une rotation motorisée.
Microphone dongle USB ADA3367
Code : 37306
Microphone miniature s'enfichant directement sur le port USB d'un ordinateur ou d'une carte Raspberry Pi.
Pile 9V au Lithium UV9L
Code : 09437
Pile 9 V au Lithium à longue durée de vie, convenant particulièrement pour les appareils à forte consommation.
Module à 4 relais statiques SSR01
Code : 36687
Ce module est basé sur 4 relais statiques Omron SSR-01 permettant de faire commuter d'importantes charges uniquement alternatives. Ce module communique avec un microcontrôleur type Raspberry Pi ou Arduino via 4 sorties digitales.
Bras robotique Joy-It ROBOT02
Code : 35327
Bras robotique Joy-It livré avec servomoteurs et visserie de montage. Le bras est équipé de 6 puissants servomoteurs de déplacement.
Adaptateur USB A vers USB Type-C
Code : 49245
Adaptateur USB Type-A mâle vers USB Type-C femelle.
Module M5StickC Plus2 K016-P2
Code : 38639
Module compact et polyvalent M5 StickC Plus2 basé sur un ESP32-Pico avec WiFi combiné à un afficheur couleur LCD 1,14". Il intégre également un accéléromètre, un micro et un circuit RTC.
Lecteur MP3 Bluetooth TEL0108
Code : 34878
Module audio Bluetooth de DFRobot permettant de lire des pistes audio provenant d'un périphérique Bluetooth (smartphone, tablette, etc), d'une clé USB ou d'une carte micro-SD (non incluse).
