Servomoteur Dynamixel XL-430-W250-T
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel XL-430 comportant un microcontrôleur Cortex-M3 associé à un moteur et à un réducteur.
Le microcontrôleur embarqué autorise le retour d'informations telles que la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison TTL half duplex. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Il peut fonctionner en servomoteur classique avec une rotation sur 300 ° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble.
Caractéristiques:
- Alimentation: 6,5 à 12 Vcc (11,1 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 à 72 MHz
- Couple de blocage: 1,4 N.m à 11,1 Vcc
- Courant
- de blocage: 1,3 A
- en veille: 52 mA - Vitesse à vide: 57 tr/min
- Résolution: 0,088° x 4096 pas
- Réduction: 258:1
- Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse de communication: 9600 bps à 4,5Mbps
- Adresses: 0 à 252
- Dimensions: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Poids: 57,2 g
- Température de service: -5 à 70 °C
Référence Robotis: XL-430-W250-T (902-0135-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Vous avez déja consulté
Adaptateur USB A vers USB Type-C
Code : 49245
Adaptateur USB Type-A mâle vers USB Type-C femelle.
Antenne 2,4 Ghz flexible ANT2.4G
Code : 15624
Antenne d'émission/réception 2,4 Ghz articulée. Cette antenne peut notamment être utilisée sur des appareils WiFi ou encore avec des modules Xbee compatibles.
Shield Dynamixel 902-0146-000
Code : 37214
Shield prévu pour contrôler plusieurs servomoteurs Dynamixel (séries X, AX et MX) via une carte compatible Arduino Uno ou Mega2560
Moniteur de batterie 12 Vcc
Code : 01004
Moniteur de batterie 12 Vcc permettant de contrôler l'état de votre batterie de voiture. Indication de l'état de la batterie par led multicolore.
Récepteur audio Bluetooth 5.0 DFR0718
Code : 36976
Récepteur Bluetooth 5.0 qui ajoute une interface audio Bluetooth à vos appareils. La musique peut être envoyée via un smartphone ou tout appareil partageant du contenu audio via Bluetooth.
Commande de 2 moteurs CC DRV8835 2x1,2A
Code : 32706
Cette double commande basée sur le circuit DRV8835 permet de contrôler deux moteurs CC jusqu'à 1,2 A ou un moteur pas-à-pas à partir d'une sortie PWM d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).
Régulateur PWM 10 A pour cellules solaires SOL10U3
Code : 27118
Ce régulateur PWM permet la recharge de batterie via un panneau solaire et l'alimentation de charge jusqu'à 10 A en 12 ou 24 Vcc (suivant la batterie).
Adaptateur VGA 103990143
Code : 35144
Module permettant d'ajouter une sortie VGA sur une carte Raspberry Pi (voir compatibilité) via le connecteur GPIO.
Reaction Game
Code : 38605
Kit d'apprentissage à la soudure permettant de réaliser un mini jeu de réaction.
Interface KRS10/USBN
Code : 24781
Interface USB permettant de contrôler le bras robotisé KSR10 sur votre PC via une liaison USB.
Carte Raspberry Pi Zero WH
Code : 35738
Le Raspberry Pi Zero WH est basé sur un processeur ARM à 1 GHz avec 512 Mo de RAM combiné à des interfaces WiFi et Bluetooth. Cette version est équipée d'un connecteur GPIO mâle et soudé à la carte mère.
Capteur de courant/tension DVA48
Code : 38923
Capteur numérique 16 bits haute précision, conçu pour mesurer simultanément le courant (jusqu'à 8 A), la tension (jusqu'à 48 Vcc) et la puissance sur un bus numérique via une interface I2C.
