Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Présentation et fonctionnalités :
Shield prévu pour contrôler plusieurs servomoteurs Dynamixel (séries XL, MX et AX) via une carte compatible Arduino Uno ou Mega2560.
Programmation et communication :
Le microcontrôleur (Uno ou Mega) combiné à ce shield se programme avec l'IDE Arduino.
Un guide d'utilisation est disponible sur le site de Robotis. Une librairie Arduino avec des exemples de programmes est téléchargeable sur le github du constructeur.
Sorties disponibles :
- 3 x connecteurs TTL pour série XL
- 3 x connecteurs TTL pour séries AX et MX
- 3 x connecteurs RS485
- 1 x connecteur UART
Connectique :
Ce shield s'enfiche sur les rangées de connecteurs des cartes compatibles Arduino.
Avec les rangées femelles disponibles, d'autres shields sont utilisables en simultané.
L'alimentation pour servomoteurs (non incluse) se connecte sur un bornier à vis. Cette alimentation peut également alimenter le microcontrôleur en retirant le cavalier SW.
Remarque :
En cas d'alimentation du microcontrôleur via le shield : ne pas alimenter la carte compatible Arduino en USB.
Pour les moteurs des séries AX et MX, le cordon A00005 est nécessaire.
Caractéristiques :
- Alimentation :
- partie logique : via le microcontrôleur
- partie moteur : 7,4 Vcc (XL320) ou 12 Vcc (série X) sur bornier à vis - Sortie moteurs : 10 A maxi cumulés
- Interfaces :
- 3 x connecteurs TTL pour série XL
- 3 x connecteurs TTL pour séries AX et MX
- 3 x connecteurs RS485
- 1 x connecteur UART - Inverseur marche-arrêt
- Inverseur de sélection de mode :
- programmation
- communication avec les servos - Dimensions : 52 x 52 mm
- Poids : 13 g
Référence Robotis : 902-0146-000
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Arduino Uno R3 A000066
Code : 25950
Carte Arduino Uno basée sur un ATmega328 cadencé à 16 MHz. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher une série de modules complémentaires.
Arduino Mega 2560 A000067
Code : 25951
La carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs.
Servomoteur Dynamixel XL-320
Code : 34692
Le servomoteur Dynamixel XL-320, conçu par Robotis, se contrôle avec un Raspberry Pi ou un PC via une liaison TTL (nécessite une carte disponible en option).
Servomoteur Dynamixel AX-12A
Code : 36433
Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°.
Vous avez déja consulté
Module Bluetooth HC05
Code : 35192
Ce module Bluetooth HC05 permet d'ajouter une liaison Bluetooth sur vos projets à microcontrôleur (communication via série TTL).
Commutateur mural Vollo Max Easy
Code : 52215
Commutateur mural WiFi pour volet roulant électrique. Il se pilote via 3 boutons tactiles (ouverture, fermeture et arrêt), avec votre smartphone ou avec un assistant Google Home, Alexa ou les raccourcis Siri.
5 condensateurs CMS 100 nF
Code : 16415
Condensateurs céramiques CMS en boîtier 1206.
Tension de service: 50 Vcc.
Protoboard pour Pico SKU21499
Code : 37637
Platine de prototypage prévue pour réaliser votre montage électronique autour d'une carte Raspberry Pi Pico.
Module 2 relais 5 Vcc 333023
Code : 38613
Module à 2 relais inverseurs à alimenter en 5 Vcc permettant de faire commuter des charges importantes jusqu'à 10 A/30 Vcc.
Module Ampli Bluetooth 5.0 DFR0675-EN
Code : 36908
Module amplificateur avec interface Bluetooth prévu pour deux hauts-parleurs externes. Ce module permet la réalisation de projets audios nécessitant jusqu'à 40 W de puissance par canal.
Capteur de t° et d'humidité DHT20 SEN0497
Code : 39162
Module de DFRobot basé sur un capteur DHT20 prévu pour mesurer la température ambiante et l'humidité relative. Il communique en I2C avec un microcontrôleur compatible Arduino.
Passerelle ZigBee WIFIZB10WT
Code : 52085
Passerelle ZigBee prévue pour connecter jusqu'à 40 appareils et capteurs ZigBee sur votre réseau WiFi. Article remplacé par WIFIZBT10WT.
Module GPS 66 canaux ADA4279
Code : 36399
Module GPS à antenne intégrée et interface micro-USB basé sur le circuit MTK3339. Cette carte comporte également un module data-logging.
Programmez un Raspberry Pi
Code : 29585
Cet ouvrage s’adresse à ceux qui découvrent le Raspberry Pi, et leur explique en termes simples comment écrire des programmes à l’aide du langage Python.
Shield Dynamixel 902-0146-000
Code : 37214
Shield prévu pour contrôler plusieurs servomoteurs Dynamixel (séries X, AX et MX) via une carte compatible Arduino Uno ou Mega2560
