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Description
Carte d'extension OpenCM 485 prévu pour une utilisation avec des servomoteurs Dynamixel associés à une carte de commande OpenCM9.04 (disponibles séparément).
Cette carte donne accès à 5 interfaces RS485 et 5 interfaces TTL compatibles Dynamixel pour les OpenCM9.04 A, B et C.
Ce module est recommandé pour l'utilisation de servomoteurs Dynamixel XL320, les servomoteurs de la série AX et RX avec le protocole RS485.
L'OpenCM 485 permet également l'alimentation complète du montage (servos + OpenCM 9.04 + OpenCM 485):
- via un accu LiPo à connecteur JST.
- ou depuis une alimentation 5 à 30 Vcc à connecter sur une embase 5,5 x 2,1 mm.
La carte OpenCM9.04 avec microcontrôleur s'enfiche simplement dans les deux rangées de connecteurs prévus.
Remarques:
- Cette carte nécessite l'utilisation d'une carte de commande OpenCM9.04 (A, B et C). Attention au sens de connexion.
- La carte OpenCM485 est compatible avec l'ensemble des servomoteurs Dynamixel (cordons requis pour certains servos).
- Il est recommandé d'utiliser l'alimentation GS6012 + un cordon d'alim IEC155.
Caractéristiques:
- Alimentation:
- 5 à 30 Vcc via alim sur connecteur d'alimentation 5,5 x 2,1 mm
- 24 Vcc sur le connecteur Dynamixel Pro
- 11,1 Vcc via accu LiPo sur connecteur JST - Interfaces:
- 5 x connecteurs 3 broches TTL pour servomoteurs Dynamixel compatibles
- 5 x connecteurs 4 broches RS485 pour servomoteurs Dynamixel compatibles - Inverseur marche-arrêt
- 1 x bouton reset
- 2 x boutons-poussoirs programmables
- 3 x leds programmables
- 2 x leds d'indication
- Dimensions: 68 x 66,5 x 16 mm
- Poids: 32 g
Référence Robotis: OpenCM 485 Expansion Board (902-0084-050)
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Ressources
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