Carte de contrôle RS017

Carte de contrôle sans microcontrôleur permettant de contrôler jusqu'à 2 moteurs de 4 A chacun et jusqu'à 8 servomoteurs. La carte est équipée d'une sortie 5 Vcc (1 A) et 3,3 Vcc (500 mA) pour l'alimentation de la partie électronique.

Un circuit de charge permet de recharger la batterie NiMH (non incluse) directement à partir d'une source 9-12 Vcc. La carte peut être pilotée par une carte Arduino, un microcontrôleur Picaxe, etc (non inclus). La carte est équipée d'une plaque d'essai 10,5 x 7,5 cm pour l'intégration de la partie commande et de 4 capteurs IR à chaque coin pour la détection d'obstacles. Possibilité de fixer 2 plaques d'essais SD03N sans soudure sur la carte. Convient pour le châssis Rover5 2WD 25911.

Il est possible de piloter cette carte avec un microcontrôleur 3,3 V (Raspberry Pi, ...) moyennant quelques adaptations. Les moteurs et les leds IR sont directement compatibles avec les sorties 3,3V, mais le retour d'informations des encodeurs et des récepteurs impose de transformer le signal 5V en 3,3 V en utilisant un pont diviseur de tension (voir mode d’emploi) ou un convertisseur de niveau.

Attention: le brochage des servo-moteurs est inversé par rapport à la fiche technique, voir le correctif.

Caractéristiques:
Tension d'entrée:
- 7,2 Vcc par accu NiMH (non inclus)
- 9 à 12 Vcc pour la recharge (non inclus)
Tension de sortie pour électronique logique ou capteurs:
- 5 Vcc/1 A
- 3,3 Vcc/500 mA
Double sortie moteur: 4 A
Sorties servomoteurs: 8 x 3 broches
Dimensions: 190 x 150 x 25 mm