Châssis AlphaBot2-Pi 12913

Châssis circulaire en kit AlphaBot2-Pi sans soudure comportant le nécessaire pour la réalisation d'un projet robotique à base de Raspberry Pi 3 (carte Raspberry non incluse).

Ce châssis dispose de deux plateformes embarquant des modules tels que: des capteurs infrarouges, une caméra, un circuit de commande moteur, deux motoréducteurs, un support pour deux accus Li-Ion (non inclus), des leds RGB, un circuit d'acquisition pour capteurs analogiques et un convertisseur USB-UART.

L'ensemble de ces modules est raccordé au port GPIO de la carte Raspberry Pi 3.

Cette plateforme peut être pilotée de plusieurs façons:
 - avec une tablette, un smartphone ou un PC grâce aux interfaces sans fil WiFi et Bluetooth fournies par le Raspberry Pi.
 - avec une télécommande infrarouge (incluse).
 - de façon autonome, en développant vous-même un programme en Python utilisant les différents capteurs présents sur la plateforme (suiveur de ligne, détection d'obstacle).

La caméra d'une résolution de 5 mégapixels se raccorde sur le port CSI du Raspberry Pi et permet d'obtenir un flux vidéo pouvant être transmis via WiFi.
Cette caméra est orientable grâce à deux servos et un support pan/tilt offrant deux degrés de liberté. Des exemples de programmes Python permettant d'accéder rapidement à ces fonctionnalités sont disponibles dans la fiche technique.

Pour se déplacer, cette plateforme est équipée de deux motoréducteurs contrôlés par un double pont en H TB6612FNG, avec deux roues en caoutchouc et deux roues omnidirectionnelles.

Ce châssis dispose d'un bouton marche/arrêt et d'un support pour deux accus Li-Ion 14500 3,7 Vcc (non inclus, voir 09500) alimentant la plateforme et le Raspberry Pi.

La configuration des modules s'effectue via un terminal en ligne de commande et nécessite le téléchargement et l'installation de certaines librairies. Cette procédure est complètement détaillée dans un guide d'utilisation en anglais.

Le kit est livré avec: une alimentation microUSB 2,5 A, un cordon microUSB, une carte microSD de 16 Go, un lecteur de carte microSD USB et le nécessaire de montage.

Remarques:
- le support de camera nécessite une très légère découpe des palonniers des servomoteurs afin que ceux ci rentrent dans les emplacements prévus.
- ce châssis nécessite 2 accus Li-ions 14500 pour fonctionner. Il est nécessaire de posséder un chargeur séparé car le châssis ne recharge pas les accus (voir 14890).

Caractéristiques:
Alimentation: 
 - via deux accus Li-Ion 14500 3,7 Vcc (non inclus)
 - 5 Vcc/2,5 A via alim microUSB (incluse)
Compatibilité: Raspberry Pi 3
Camera: Raspberry Pi Camera V2.0 1080p 5 mégapixels
Motoréducteurs N20:
 - rapport de réduction: 1:30
 - tension d'alimentation: 6 Vcc
 - vitesse de rotation: 600 tr/min à 6 Vcc
​Leds RGB: WS2812B
Dimensions des roues: Ø42 x 19 mm
Dimensions: 110 x 98 x 140 mm
Référence Waveshare: AlphaBot2-Pi