Servomoteur Dynamixel XL-430-W250-T
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel XL-430 comportant un microcontrôleur Cortex-M3 associé à un moteur et à un réducteur.
Le microcontrôleur embarqué autorise le retour d'informations telles que la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens.
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs.
Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison TTL half duplex. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis.
Il peut fonctionner en servomoteur classique avec une rotation sur 300 ° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble.
Caractéristiques:
- Alimentation: 6,5 à 12 Vcc (11,1 Vcc recommandé)
- Microcontrôleur: Cortex-M3 à 72 MHz
- Couple de blocage: 1,4 N.m à 11,1 Vcc
- Courant
- de blocage: 1,3 A
- en veille: 52 mA - Vitesse à vide: 57 tr/min
- Résolution: 0,088° x 4096 pas
- Réduction: 258:1
- Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse de communication: 9600 bps à 4,5Mbps
- Adresses: 0 à 252
- Dimensions: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Poids: 57,2 g
- Température de service: -5 à 70 °C
Référence Robotis: XL-430-W250-T (902-0135-000)
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Carte de programmation U2D2
Code : 36449
Ce module U2D2 est un convertisseur de communication USB de petite taille permettant de contrôler et d'utiliser les servomoteurs Dynamixel avec votre PC.
Carte d'extension OpenCM 485
Code : 36435
Carte d'extension OpenCM 485 à combiner avec une carte OpenCM9.04. Cet ensemble permet d'alimenter et de piloter plusieurs servos Dynamixel.
Vous avez déja consulté
Jetson Nano Developer Kit - Waveshare
Code : 37960
Kit de développement basé sur un module NVIDIA Jetson Nano™ et sur une carte mère conçue par Waveshare. Le Jetson Nano est dédié au développement de systèmes de calculs compacts pour intelligence artificielle.
Robot autonome 5335
Code : 37519
La plateforme robotique autonome de Kitronik pour Raspberry Pi Pico est une introduction ludique à la robotique. Un livret inclus vous guide pour que vous puissiez prendre le contrôle de votre robot.
Commande de moteur 10A SyRen10
Code : 24600
Commande de moteur 10 A pour les moteurs CC à balais. Elle convient pour la propulsion de robots jusqu'à 45 kg (15 kg pour les robots de combat), pour des véhicules électriques, etc.
Mini lampe à LEDs
Code : 01399
Mini lampe torche à LED, en kit, idéal pour les débutants en électronique.
Module de détection US HC-SR04
Code : 32454
Ce module permet d’évaluer les distances entre un objet mobile et les obstacles rencontrés.
Module 6 DoF SEN-MPU6050
Code : 36679
Module 6 DoF I2C basé sur un MPU6050 associant un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes.
Capteur de courant INA219B ADA904
Code : 32322
Ce module Adafruit basé sur le capteur INA219B permet de mesurer un courant continu jusqu'à 3,2 A avec une résolution de 0,8 mA. Ce capteur communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C.
Carte Raspberry Pi 3 B+
Code : 35790
Le Raspberry Pi 3 B+ est un ordinateur monocarte pouvant se connecter à un moniteur, à un ensemble clavier/souris et disposant d'interfaces Wi-Fi et Bluetooth.
Shield CNC pour Uno ARD-CNC-K1
Code : 35762
Shield CNC pour carte Uno, livré avec 4 drivers A4988 permettant le pilotage de 4 moteurs pas-à-pas pour machine CNC ou imprimante 3D. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino via plusieurs broches digitales.
Adaptateur CAB1483
Code : 49123
Adaptateur micro-USB femelle vers USB Type-C mâle.
Arduino Uno R3 A000066
Code : 25950
Carte Arduino Uno basée sur un ATmega328 cadencé à 16 MHz. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher une série de modules complémentaires.
Assortiment de résistances CMS 0805
Code : 16920
Assortiment de 500 résistances CMS 0,1W en boîtier 0805.
