L'uStepper S-lite est une carte de commande de moteurs pas-à-pas ultra-compacte compatible Arduino, avec driver intégré et encodeur rotatif. L'encodeur rotatif à 12 bits garantit le suivi de la position absolue de l'arbre du moteur, ce qui permet à l'uStepper S-lite de détecter d'éventuelles pertes de pas.

L'uStepper S-lite se fixe directement à l'arrière de votre moteur pas à pas NEMA 17. Cela permet de développer des applications utilisant un moteur pas à pas, sans qu'il soit nécessaire de réaliser un câblage long et compliqué sur un blindage Arduino / stepper externe. 

Le module uStepper S-Lite est basé sur un microcontrôleur ATmega328PB compatible Arduino et sur un driver de moteur pas-à-pas TMC2208. Ce driver permet plusieurs modes de fonctionnement: pas complet, demi-pas, 1/4 pas, 1/8 pas, 1/16 pas, 1/32 pas, 1/64 pas, 1/128 de pas et 1/256 de pas.

Ce module est livré avec un support en plastique qui se fixe au moteur grâce à deux vis M3 x 40 mm (incluses).

Le moteur se raccorde sur un connecteur 4 broches au pas de 2,54 mm. Il est recommandé d'utiliser des boîtiers NSR-01 ou NSR-04 avec connecteur à sertir NDR-T pour la connexion au moteur. Les fils du moteurs peuvent également être directement soudés au connecteur de la carte.

Ce module comporte plusieurs E/S digitales, analogiques, I2C, SPI, etc. Il se programme facilement grâce à l'IDE Arduino via un port micro-USB (cordon non inclus). L'utilisation via l'IDE Arduino nécessite l'installation d'une extension. La procédure est détaillée dans une vidéo en fiche technique.

L'alimentation doit être comprise entre 6,5 et 12 Vcc et se raccorde sur un bornier à vis.

Remarque: un module uStepper S plus performant, avec de plus grandes plages d'alimentation est également disponible. Ce modèle différent permet, via un support non inclus, de piloter un moteur pas-à-pas NEMA23 (voir uStepper S et NEMA23/K).

Caractéristiques:

• Alimentation: 6,5 à 12 Vcc
• Courant de sortie maxi: 40 mA par broche (200 mA maxi au total)
• Courant de sortie maxi sur broche 5 Vcc: 200 mA
• Courant de sortie maxi sur broche 3,3 Vcc: 50 mA
• Courant de sortie moteur maxi:  2 A en pic
• Interfaces:
  - 5 entrées analogiques
  - 5 E/S digitales (compatibles PWM)
  - bus I2C
  - bus SPI
  - 2 x interfaces UART
• Encodeur 12 bits (résolution de 0,088°)
• Dimensions: 41,8 x 41,8 x 14,5 mm
• Poids: 13 g

Référence uStepper: uStepper S-Lite

L'uStepper S est une carte de commande de moteurs pas-à-pas ultra-compacte compatible Arduino, avec driver intégré et encodeur rotatif. L'encodeur rotatif à 16 bits garantit le suivi de la position absolue de l'arbre du moteur, ce qui permet à l'uStepper S de détecter d'éventuelles pertes de pas.

L'uStepper S se fixe directement à l'arrière de votre moteur pas à pas NEMA 17. Cela permet de développer des applications utilisant un moteur pas à pas, sans qu'il soit nécessaire de réaliser un câblage long et compliqué sur un blindage Arduino / stepper externe. 

Ce module est basé sur un microcontrôleur ATmega328PB compatible Arduino et sur un driver de moteur pas-à-pas TMC5130.

(*) Il permet de contrôler rapidement et facilement un moteur pas-à-pas NEMA17 ou NEMA23 (support NEMA23 nécessaire non inclus, voir NEMA23/K).

Ce module est livré avec un support en plastique qui se fixe au moteur grâce à deux vis M3 x 40 mm (incluses).

Le moteur se raccorde sur un connecteur 4 broches au pas de 2,54 mm. Il est recommandé d'utiliser des boîtiers NSR-01 ou NSR-04 avec connecteur à sertir NDR-T pour la connexion au moteur. Les fils du moteurs peuvent également être directement soudés au connecteur de la carte.

Ce module comporte plusieurs E/S digitales, analogiques, I2C, SPI, etc. Il se programme facilement grâce à l'IDE Arduino via un port micro-USB (cordon non inclus). L'utilisation via l'IDE Arduino nécessite l'installation d'une extension. La procédure est détaillée dans une vidéo en fiche technique.

L'alimentation doit être comprise entre 8 et 42 Vcc et se raccorde sur un bornier à vis.

Un shield WiFi livré séparément permet le contrôle du uStepper-S et de son moteur pas-à-pas via une simple page Web accessible facilement, voir uStepper S-GUI/S.

Remarques:

• Un module uStepper S-lite, plus économique, avec des tension d'alimentation inférieure et des performantes réduites est également disponible.
• (*) Un support permettant de rendre compatible ce module avec les moteurs NEMA 23 est disponible séparément (voir NEMA23/K).

Caractéristiques:

• Alimentation: 8 à 42 Vcc
• Courant de sortie maxi: 40 mA par broche (200 mA maxi au total)
• Courant de sortie maxi sur broche 5 Vcc: 200 mA
• Courant de sortie maxi sur broche 3,3 Vcc: 50 mA
• Courant de sortie moteur maxi:  2,5 A en pic
• Interfaces:
  - 3 entrées analogiques
  - 5 E/S digitales (compatibles PWM)
  - bus I2C
  - bus SPI
  - 2 x interfaces UART
• Encodeur 16 bits (résolution de 0,0055°)
• Dimensions: 41,8 x 41,8 x 14,5 mm
• Poids: 13 g

Référence uStepper: uStepper S

Bras robotique uStepper à but didactique, livré en kit et conçu pour accueillir 3 moteurs pas-à-pas Nema17 (non inclus, voir 17HS15-0404S). Ces moteurs peuvent être pilotés via 3 cartes uStepper S ou uStepper S-Lite (non incluses) raccordées entre-elles.

Les moteurs pas-à-pas sont également contrôlables via une carte de commande classique autonome ou associée à un microcontrôleur compatible (Arduino, Raspberry Pi, etc...).

Ce bras à but didactique à été développé pour l'enseignement de la robotique, de la programmation et de la mécanique de façon ludique. Le fabricant met à disposition des libraires pour les modules uStepper permettant le contrôle des moteurs pas-à-pas. uStepper met également à disposition un cours sur la cinématique (étude des mouvements) mettant en fonctionnement ce bras robotique.

Plusieurs vidéos disponibles sur la chaîne Youtube de uStepper permettent l'assemblage, l'installation et l'utilisation des librairies uStepper.
Le fabricant distribue également plusieurs fichiers permettant la réalisation de pièces de rechange via une imprimante 3D.

Remarques:

• Attention, l'utilisation de bras nécessite l'ajout de cartes de contrôle et de 3 moteurs pas-à-pas (voir articles conseillés).
• Le montage de ce bras nécessite l'utilisation de clés héxagonales de 2, 2,5 et 4 mm, voir 30342.

Caractéristiques:

• Alimentation: à prévoir en fonction des moteurs pas-à-pas
• Consommation: à prévoir en fonction des moteurs pas-à-pas
• Compatibilité:
  - uStepper-S et uStepper-S Lite
  - Arduino, nécessite un driver de moteur pas-à-pas pour Arduino et Raspberry Pi
  - Raspberry Pi, nécessite un driver de moteur pas-à-pas pour Arduino et Raspberry Pi
• Portée: 130 à 470 mm sur 360°
• Hauteur maximale: 225 mm
• Ouverture de la pince maxi: 32 mm
• Charge maximale:
   - 350 g au plus loin de la base
   - 700 g le plus prêt de la base
• Diamètre de la base: 130 mm
• Poids: 792 g (sans les moteurs)

Référence uStepper: Robot ARM REV 4

Shield de prototypage avec un module WiFi basé sur un circuit TTL DT-06. Ce shield s'enfiche sur un microcontrôleur uStepper-S (non inclus).

uStepper met à disposition une application Web (WiFi GUI) permettant le contrôle de la carte uStepper-S et du moteur pas-à-pas installé.

Cette application est disponible directement en se connectant à l'adresse IP du module WiFi et en y accédant depuis un navigateur Web. Cette page Web présente l'avantage d'être accessible à de nombreux appareils (smartphones, tablettes, PC, etc.).

Le module WiFi est détachable du shield de prototypage.

Remarques:

• Par défaut, l'adresse IP à entrer dans le navigateur pour se connecter est 192.168.4.1 et le mot de passe est 12345679 (sans 8).
• Attention, ce module et son programme ne sont pas prévus pour être raccordés à un réseau WiFi de box opérateur ou de routeur WiFi, simplement d'y accéder en direct (Wi-Fi Peer-to-Peer).

Caractéristiques:

• Alimentation: via le module uStepper-S
• Interface: série TTL
• Dimensions:
  - Shield: 39 x 42 x 17 mm
  - Module WiFi: 34 x 17 x 5 mm

Référence uStepper: USTEPPER S-GUI/S

Kit de montage permettant la fixation d'un module uStepper S sur un moteur pas-à-pas NEMA23 (uStepper et moteur non inclus).

Remarques:
- La partie arrière du moteur NEMA23 doit posséder 4 trous de montage Ø M3 espacés de 32 mm sur un axe et de 51 mm sur l'autre axe. Voir photo n°2.
- Il est déconseillé d'utiliser ce support avec un moteur NEMA23 associé à la carte uStepper-S Lite. Celle-ci est trop limitée en courant et en tension par rapport à la version uStepper-S.

Contenu du kit:

• 4 x vis M3
• 2 x écrous M3
• 1 x support en plastique ABS pour moteur NEMA23
• 1 x anneau magnétique

Référence uStepper: NEMA23/K