Afficheur à encre électronique de 2,9" pour carte Pico, disposant d'une résolution de 296 x 128 pixels. Il autorise l'affichage de caractères ou de dessins sur 2 niveaux de gris sur fond blanc.

La carte Pico s'insère dans les deux rangées latérales de connecteurs au dos de l'afficheur et communique en SPI, voir remarques.

L'encre électronique permet d'afficher des images ou textes simples tout en réduisant la consommation par rapport à un afficheur traditionnel. Ce type d'afficheur offre un large angle de vision mais ne dispose pas de rétroéclairage et n'est donc pas visible dans l'obscurité.

Waveshare propose un guide d'utilisation, uniquement en anglais, avec exemples de codes en MycroPython et C.

Remarques:

• Il est impératif de respecter le sens d'insertion du shield sur la carte Pico afin d'éviter tout dommage, voir photo 4.
• La carte Pico doit être au préalable équipée de connecteurs latéraux permettant d'enficher ce shield. Ces connecteurs à souder ne sont pas inclus avec la carte Pico, voir MH100/4.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 3,3 Vcc via la carte Raspberry Pi Pico
  - 5 Vcc via un microcontrôleur compatible (ex: Arduino Uno)
• Consommation:
  - Rafraîchissement de l'écran: 27 mW
  - En veille (avec l'affichage): < 0,01 µA
• Interface: SPI
• Couleur d'écriture: 2 niveaux de gris
• Durée de rafraichissement: 2 s
• Dimensions de l'écran: 2,9"
• Dimensions de la zone d'affichage: 67 x 29 mm
• Résolution: 296 x 128 pixels
• Angle de vision: 170 °
• Dimensions: 82 x 38 mm

Référence Waveshare: 19408

Module horloge et réveil à affichage à LEDs vertes spécialement conçu pour le microcontrôleur Raspberry Pi Pico (non inclus).

Ce réveil intègre:

• Un circuit RTC DS3231 fournissant l'heure, la date et une fonction compteur et décompteur de temps.
• Un buzzer pouvant être utilisé en alarme ou pour jouer des tonalités.
• Un phototransistor prévu pour détecter la luminosité ambiante et ajuster l'éclairage des LEDs en conséquence.
• Un capteur de température.
• Un port micro-USB permettant l'alimentation de la carte Pico et du réveil.
• Trois boutons-poussoirs: - , + et changement de fonction.

Waveshare propose un guide d'utilisation, uniquement en anglais, avec exemples de codes en MicroPython et C.

Ce module peut être entièrement personnalisé en créant votre propre code pour la carte Pico.

Livré avec un cordon micro-USB de 1,2 m, un coffret en plastique, une pile CR2032 et un jeu de vis.

Remarques:

• Il est impératif de respecter le sens d'insertion du shield sur la carte Pico afin d'éviter tout dommage.
• La carte Pico doit être au préalable équipée de connecteurs latéraux permettant d'enficher ce shield. Ces connecteurs à souder ne sont pas inclus avec la carte Pico, voir MH100/4.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via le port micro-USB (cordon inclus, adaptateur secteur vers USB non inclus)
• Circuit RTC (horloge temps réél): DS3231 avec pile de sauvegarde CR2032 incluse
• Informations:
  - heures, minutes, secondes, jour de la semaine, mois, date du mois
  - compensation année bisextiles jusqu'en 2100
  - format 12 ou 24 h
  - température
• 2 alarmes programmables
• Matrice: 8 x 24 LEDs
• Driver: 2 x SM16106
• Dimensions:
  - afficheur: 190 x 60 mm
  - totales: 216 x 79 x 25 mm
• Deux trous de montage
• Température de service: -40 à 85 °C
• Poids: 270 g (sans Pico)

Référence Waveshare: 19695

Module environnemental basé sur un SHT30 associé à un BMP280 ajoutant la mesure de la température, de l'humidité et de la pression atmosphérique à votre carte M5StickC (non incluse).

Cette extension s'enfiche simplement dans le connecteur latéral disponible sur les cartes M5StickC et M5StickC Plus et communique via le bus I2C.

Cet ensemble est idéal pour la réalisation de projets de mesure environnementale portables, peu encombrants et économes en énergie.

M5Stack propose un exemple de code compatible avec l'IDE Arduino^®, voir le Github de M5Stack.

Ce module est également compatible avec l'IDE en ligne M5Flow offrant une programmation par blocs (type Scratch) pour les débutants et en Python pour les utilisateurs avancés.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 Vcc via la carte M5StickC
• Plages de mesure:
  - température: -40 à 120 °C
  - humidité: 10 à 90 %RH
  - pression: 300 à 1100 hPa
• Précision:
  - température: ± 0,2 °C de 0 à 60 °C
  - humidité: ± 2% de 10 à 90 %RH
  - pression: ±1 hPa
• Interface: I2C (SCL: GP26 et SDA: GP0)
• Adresses I2C:
  - SHT30 (t° et RH): 0x44
  - BMP280 (pression): 0x76
• Température de service: 0 à 60 °C
• Dimensions: 15 x 24 x 14 mm
• Poids: 4 g

Référence M5Stack: U053-C

Ce module de prototypage compact permet de créer votre propre montage électronique basé sur un module Atom Lite ou Matrix de M5Stack (non inclus). Deux platines de prototypage avec pastilles au pas de 2,54 mm sont livrées avec cette extension.

Les deux connecteurs, inclus, au pas de 2,54 mm (1 x 4 cts et 1 x 5 cts), pour le montage de la carte Atom sont à souder par vos soins (voir photo 4).

Un bornier à vis à souder sur la platine de prototypage est également livré avec ce kit. Il permet l'utilisation de composants ou de capteurs hors du boitier.

La coque, qui intègre une série de trous, permet de dissiper la chaleur de certains composants et des lectures plus précises en cas d'utilisation de capteur de température et d'humidité.

Fermeture du boîtier grâce à une vis incluse.

Caractéristiques:

• Alimentation: via la carte Atom
• Dimensions: 24 x 48 x 18 mm
• Poids: 5 g

Référence M5Stack: A077

Coffret en acrylique à assemblage magnétique comprenant un ventilateur, des LEDs RGB et un récepteur IR qui permet la réalisation d'un centre multimédia autour d'une carte Raspberry Pi 4B (carte non incluse).

Le récepteur IR permet de piloter la carte Raspberry Pi avec une télécommande compatible, voir SBC-IRC01.

Ce coffret est composé de plusieurs éléments:

• une coque inférieure avec pieds antidérapants et aimants de fixation.
• une carte avec un port d'alimentation USB type-C, un bouton-poussoir et un connecteur GPIO prévus pour la carte Raspberry Pi.
• une seconde carte déportant les ports micro-HDMI et jack sur l'arrière du coffret.
• une coque supérieure comportant le ventilateur et une ouverture avec couvercle magnétique donnant accès au port GPIO.

Un bouton-poussoir situé sur la partie arrière du boîtier permet l'arrêt de la carte Raspberry Pi en toute sécurité.

Joy-It met à disposition une distribution basée sur LibreElec permettant la mise en place rapide et facile d'un centre multimédia basé sur une carte Raspberry Pi associé à ce boitier. Cependant, le boitier et ses composants restent compatibles avec la distribution officielle Raspberry Pi OS. 

Les extensions permettant de faire fonctionner le ventilateur et le récepteur IR sont directement intégrées dans la version de LibreElec réalisée par Joy-It. Pour Raspberry Pi OS, il est nécessaire des télécharger ces extensions sur le site de Joy-It et de les installer manuellement. Les deux méthodes sont détaillées dans deux guides d'utilisation différents:

• une version basique pour LibreElec
• une version avancée pour Raspberry Pi OS.

Ce kit inclut 3 radiateurs permettant une meilleure dissipation thermique de la carte Raspberry Pi.

Caractéristiques:

• Connecteur d'alimentation: USB Type-C (alimentation non incluse, voir articles conseillés)
• Matériau: acrylique
• Compatibilité: Raspberry Pi 4B uniquement
• LEDs RGB: 4 x WS2812Mini
• Récepteur IR: TSOP4838
• Dimensions: 113 x 100 x 38 mm
• Poids: 280 g (sans Raspberry Pi 4B)

Référence Joy-It: RB-MultimediaCase01

Shield Ethernet PoE (Power over Ethernet) de DFRobot conçu pour une utilisation avec une carte compatible Arduino Uno^®, Leonardo^® ou Mega^®. Ce shield est basé sur le composant Wiznet 5500 et communique via le bus SPI.

Ce module est équipé de connecteurs UART, I2C, digitaux et analogiques compatibles Gravity permettant de raccorder facilement plusieurs capteurs et modules complémentaires au microcontrôleur.

Un lecteur de carte microSD (carte non incluse) permet, par exemple, le stockage d'images ou de contenu multimédia.

La compatibilité PoE permet l'alimentation de votre projet Arduino via un réseau local filaire. Le réseau nécessite un équipement adéquat comme un switch PoE ou un injecteur PoE, voir accessoires réseaux.

DFRobot met à disposition un exemple d'utilisation compatible Arduino, voir fiche technique.
L'utilisation de ce shield nécessite une librairie Arduino disponible à cette adresse.

Remarques:

• La tension d'alimentation PoE de 48 Vcc pourrait endommager le shield ou le microcontrôleur en cas de manipulation sous tension. Il est important de déconnecter la source PoE sur le connecteur RJ45 lors de la manipulation.
• En utilisation, ce shield peut devenir très chaud. Il est nécessaire de l'utiliser dans un environnement bien ventilé.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 48 Vcc/ac en PoE via le réseau local
  - sans PoE, via la carte Arduino
• Circuit intégré: Wiznet 5500
• Connecteur Ethernet RJ45
• Vitesse: 10/100 Mbps
• Interface: SPI
• Support des protocoles: TCP, UDP, ICMP, IPv4, ARP, IGMP et PPPoE
• Compatible Wake-On-Lan (WoL)
• Bouton reset
• Dimensions: 72,5 x 53,3 mm

Référence DFRobot: DFR0850

Module caméra miniature pour carte Nvidia Jetson Nano basé sur un capteur Sony IMX219-77 de 8 Mpx.

Ce module caméra peut être utilisé pour des projets de suivi de mouvements ou de reconnaissance visuelle grâce à la puissance de la carte NVIDIA Jetson Nano.

Ce module se raccorde via la nappe incluse sur le connecteur MIPI-CSI 2 de la Jetson Nano. Cette interface CSI 2 est conçue spécialement pour les caméras et permet d'atteindre des débits importants.

Waveshare met à disposition un guide d'utilisation, en anglais, pour carte Jetson Nano à cette adresse.

Remarque: cette caméra est également compatible avec les Raspberry Pi Compute Module 3 et 3+ mais reste incompatible avec toutes les autres cartes Raspberry Pi (Zero, 2B, 3B, 3B+ et 4B, etc).

Caractéristiques:

• Alimentation: via la carte Jetson Nano
• Résolution maxi en photo: 3280 x 2464 pixels
• Capture vidéo:
  - 8 Mpx à 21 IPS
  - 1080p à 60 IPS (1920 x 1080 pixels)
  - et 720p à 180 IPS (1280 x 720 pixels)
• Angle de vue: 77° en diagonale
• Focale: 2,96 mm
• Distorsion: < 1 %
• Interface: MIPI CSI-2
• Dimensions: 25 x 24 mm

Référence Waveshare: 16507

Carte LoRa-E5 Mini dédiée à l'IoT (Internet of Things) basée sur un transceiver LoRa SX126X 868 MHz couplé à un ARM Cortex-M4.

LoRaWAN (Long Range Wide-area network) est un protocole de communication bas débit, économe en énergie, utilisant le réseau sans fil longue portée LoRa. Ce réseau connecté à Internet via des passerelles, permet la réalisation de projets IoT (Internet of Things: Internet des Objets).

• Connectique: cette carte donne accès aux nombreuses E/S (UART, ADC, SPI, I2C, etc.) du microcontrôleur. Celles-ci offrent de nombreuses possibilités pour la réalisation de projets IoT en raccordant différents capteurs, actionneurs ou tout type de modules (vérifier la compatibilité).
  
  Les E/S sont accessibles sur des pastilles latérales au pas de 2,54 mm. Deux connecteurs latéraux inclus à souder permettent d'enficher cette carte sur une plaque de montage rapide facilitant le prototypage (non incluse).
  
  Cette carte s'alimente grâce à un port USB Type-C. L'alimentation peut aussi s'effectuer via deux pastilles à souder au pas de 2,54 mm avec une source externe comme un accu LiPo par exemple.
  
  Des connecteurs uFL et SMA permettent l'ajout d'une antenne externe déportée améliorant la portée en cas d'utilisation dans un boitier. Cette carte est livrée avec une antenne avec connecteur SMA.
   
• Programmation: la carte LoRa-E5 peut être pilotée avec un PC ou avec un microcontrôleur type Arduino^®, Seeeduino XIAO^®, Raspberry Pi^® simplement en envoyant des commandes AT. Ces commandes sont transférées par une liaison UART émulée via le port USB Type-C de la carte.
  
  Les données recueillies par cette carte peuvent être envoyées au site collaboratif dédié à l'IoT LoRaWAN: The Things Network (nécessite la création d'un compte et l'enregistrement de la carte).
  
  Pour les utilisateurs avancés, cette carte peut être entièrement reprogrammée avec l'outil de développement STM32Cube de STMicroelectronics. Le téléchargement de cette application nécessite un enregistrement gratuit sur le site du fabricant.
   
• Remarques:
  - La programmation avec STM32Cube impose l'effacement du firmware compatible avec les commandes AT. Cet effacement est irréversible et le firmware original gérant les commandes AT ne peut être restauré.
  - Une passerelle LoRa 868 MHz vers WiFi compatible LoRaWAN est disponible séparément, voir passerelle LoRa WiFi TTIG.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 5 Vcc via le port USB Type-C (cordon inclus)
  - 3,7 à 5 Vcc via les pastilles à souder prévues
• Consommation en veille: 2,1 µA
• Microcontrôleur: STM32WLE5JC
• Microprocesseur: ARM Cortex-M4
• Transceiver LoRa: Semtech SX126X
• Modulation: (G)FSK, BPSK, (G)MSK et LoRa
• ​Fréquence: 868 Hz (EU) et 915 Hz (USA)
• Puissance d'émission: +20 dBm à 3,3 Vcc
• Sensibilité: -116,5 dBm à -136 dBm
• Protocole: LoRaWAN
• Portée maxi théorique: 10 km
• ​Antenne:
  - simple fil (inclus)
  - via connecteur SMA (antenne incluse)
  - ou via un connecteur uFL (antenne non incluse)
• Interfaces:
  - 6 x E/S digitales
  - 3 x UART
  - 1 x I2C
  - 1 x SPI
  - 1 x entrée analogique 12 bit
• LEDs d'alimentation, Rx et Tx
• Bouton Reset
• Bouton Boot
• Température de service: -40 à 85 °C
• Dimensions: 50 x 23 mm

Référence Seeedstudio: 113990939

Carte de développement Thing Plus de Sparkfun basée sur le microcontrôleur RP2040 de Raspberry Pi. Cette carte se programme en MicroPython ou en C/C++ via son connecteur USB Type-C (cordon non inclus).

Avec son processeur Cortex-M0+ faible consommation, sa large mémoire et ses nombreuses entrées et sorties, le microcontrôleur RP2040 offre aux utilisateurs une puissance et une flexibilité inégalées.

• Fonctionnalités: son puissant processeur Cortex-M0 cadencé à 133 MHz, ses nombreuses interfaces GPIO et son connecteur I2C Qwiic / Stemma QT en font une carte idéale pour la réalisation de nombreux projets.
  
  Un lecteur de carte microSD et un circuit RTC (horloge temps réel) permettent la réalisation de fonctions de datalogging (enregistrement de données).
  
  Cette carte peut être alimentée en USB ou grâce à un accu LiPo‌ 3,7 Vcc à raccorder sur un connecteur JST. Cet accu est rechargeable via le port USB Type-C de la carte Thing Plus.
  
  Une LED RGB adressable WS2812 prévue pour la création de petits effets lumineux et l'indication d'informations est également intégrée à cette platine.

• Connectique: le connecteur Stemma QT/Qwiic permet l'utilisation de l'ensemble des modules et capteurs I2C disposant de cette connectique, voir Stemma QT et Qwiic (vérifier la compatibilité des modules avec le RP2040).
  
  Les modules et capteurs Grove de Seeedstudio compatibles 3,3 Vcc peuvent aussi être utilisés sur le connecteur Stemma QT grâce à un cordon prévu, voir PRT15109.
  
  Cette carte dispose de deux rangées de pastilles latérales pouvant accueillir des connecteurs mâles à souder en fonction de l'utilisation (voir MH100). Ce connecteur facilite le prototypage et permet une utilisation sur une plaque de montage rapide.

• Applications et programmation: comme la carte Raspberry Pi Pico, celle-ci comporte un bouton-poussoir "boot" permettant de faire reconnaître la carte comme un lecteur Flash (clé USB) sur un ordinateur.
  
  Cela permet, par exemple, la copie du bootloader MicroPython (au format de fichier .UF2) dans la mémoire interne de la carte Thing Plus.
  
  Cette carte permet la réalisation de projets compatibles MicroPython portables et peu encombrants, d'outils de développement USB ou encore d'émuler un périphérique USB.
  
  Sparkfun met à disposition un guide complet d'utilisation, uniquement en anglais, pour MicroPython disponible à cette adresse.

• Remarques: 
  - Les entrées/sorties fonctionnent sous 3,3 Vcc, une tension supérieure endommagerait la carte.​
  - La carte microSD, l'accu à connecteur JST LiPo 3,7 Vcc et le cordon USB Type-C ne sont pas inclus avec ce microcontrôleur.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via le connecteur USB Type-C (cordon non inclus, voir USB11650)
• Microcontrôleur: Raspberry Pi RP2040
• Microprocesseur: Cortex M0+ double coeur cadencés à 133 MHz
• Mémoire Flash: 16 MB (accessible en QSPI)
• Mémoire SRAM: 264 KB
• 18 broches GPIO comprenant:
  - 16 E/S digitales compatibles PWM
  - 4 x entrées analogiques 12 bit
  - 2 x bus I2C
  - 2 x interfaces SPI
• Interface de debug SWD (Serial Wire Debug)
• Lecteur de carte microSD (carte non incluse)
• Module RTC (horloge temps réél)
• LED RGB adressable WS2812 sur broche GPIO08
• LED bleue utilisateur sur broche GPIO25
• LED d'alimentation
• LED d'indication de charge
• Bouton bootloader
• Bouton reset
• Dimensions: 58,5 x 23 mm

Référence Sparkfun: DEV-17745
Photos sous licence CC BY 2.0

Module émetteur récepteur EnOcean Pi permettant la réalisation d'une passerelle 868 MHz à partie d'une carte Raspberry Pi (non incluse).

Ce module s'insère simplement sur le port GPIO d'une carte Raspberry Pi et communique grâce à une interface UART. Antenne fouet intégrée.

Cette carte permet l'émission et la réception d'information de jusqu'à 15 capteurs compatibles avec la technologie Smart Ack.

Caractéristiques:

• Alimentation: via le port GPIO de la carte Raspberry Pi
• Consommation: 24 mA
• Fréquence: 868 MHz
• Type de modulation : ASK
• Taux de transfert de données max : 125 Kbps
• Module d'interface : UART
• Puissance transmise : 3 dBm
• Sensibilité dBm : -96 dBm

Référence: EnOcean Pi 868 MHz

Cette carte MI:power de Kitronik équipée d'un buzzer permet d'alimenter votre carte micro:bit V1 ou V2 (non incluse) via une pile 3 Vcc (CR2032 incluse). Elle se fixe par 3 vis à la carte micro:bit et l'ensemble est prévu pour s'intégrer dans le boîtier 5611B.

La carte MI:power dispose d'un interrupteur marche-arrêt et se connecte directement à la carte micro:bit via les broches 3 Vcc, GND et P0 (contrôle du buzzer).

Livrée avec une pile CR2032, des entretoises et la visserie nécessaire.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 3 Vcc via pile CR2032 (incluse)
  - 5 Vcc via le connecteur micro-USB de la micro:bit
• Interrupteur marche-arrêt
• Buzzer intégré
• Dimensions: 51 x 42 x 6 mm
• Compatible micro:bit V1 et V2

Référence Kitronik: 5610-V2

Capteur d'empreinte digitale capacitif pour le traitement, le stockage et la comparaison d'empreintes. Ce module communique avec un microcontrôleur compatible Arduino® via une liaison UART.

Le capteur intégré permet une détection libre sur 360° sur une surface 8 x 8 mm.

Adafruit met à disposition une librairie et plusieurs exemples de programmes Arduino^® et CircuitPython, voir fiche technique.

Applications: serrure à empreinte, reconnaissance d'identité pour projet à microcontrôleur, etc.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 Vcc
• Interface: UART (à 57600 bps)
• Longueur du cordon: environ 100 mm
• Dimensions: ⌀20,8 mm

Référence Adafruit: 4750

Anneau compatible Grove de Seeedstudio à 42 LEDs RGB adressables basées sur le circuit WS2813. Ces 42 LEDs communiquent avec un microcontrôleur type Arduino^® ou compatible via une liaison digitale.

Ce module nécessite l'installation d'une librairie Arduino disponible gratuitement en téléchargement sur le Github de Seeedstudio.

Cet anneau peut continuer à fonctionner même si certaines LEDs sont hors d'usage. Par contre, si deux LEDs adjacentes tombent en panne, l'anneau complet ne fonctionne plus (voir 3ème photo).

Ces anneaux de LEDs peuvent être être raccordés en cascade grâce aux broches à souder (DIN et DOUT). En cas de mise en cascade, une alimentation adaptée à raccorder sur le port USB Type-C est à prévoir.

Ce module se raccorde sur une broche digitale d'un connecteur compatible Grove du Base Shield, du Mega Shield ou du Nano Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 3,3 ou 5 Vcc via le port Grove
  - 5 Vcc en cas de mise en cascade avec d'autres anneaux, via le port USB Type-C
• Interface: digitale compatible Grove
• LED + CI: WS2813 Mini
• Consommation: 16 mA par LED
• Fréquence: 2 kHz
• Diamètre: 117 mm
• Hauteur: 2,5 mm (sans le connecteur Grove)
• Température de service: -25 à 85 °C

Référence Seeedstudio: 104020173

Le Bittle est un chien robotique pédagogique pré-assemblé, réalisé par TinkerGen en collaboration avec Petoi, basé sur un ATmega328p entièrement programmable via l'IDE Arduino ou en blocs avec CodeCraft.
Ce robot, spécialement conçu pour le monde de l'éducation, permet l'enseignement de la programmation et de la robotique de façon ludique.

Le système de déplacement peut effectuer des mouvements dynamiques avec une excellente coordination. La structure des jambes donne de grandes possibilités de déplacement, même sur un terrain accidenté.

Son châssis, très résistant conçu, en plastique ABS, lui offre une robustesse à toute épreuve lors de son utilisation par les élèves

Ce robot est destiné à des étudiants de 12 ans et plus en milieu éducatif.

Fonctionnalités:

• Le robot Bittle est piloté par une carte NyBoard compatible Arduino^® (microcontrôleur ATmega328P). Cette carte peut piloter 12 servomoteurs et intègre un circuit IMU 6050 composé d'un accéléromètre 3 axes et d'un gyroscope 3 axes permettant au robot de garder l'équilibre (IMU: Inertial Measurement Unit).
  
  Cette carte NyBoard embarque une interface série sur un connecteur femelle, 12 connecteurs pour servomoteurs, un récepteur IR pour le pilotage via une télécommande compatible, 7 LEDs RGB compatibles NeoPixel^® et un buzzer.
  
  4 connecteurs compatibles Grove sont également disponibles: 1 x I2C, 1 X analogique et 2 x digitaux. Ces connecteurs permettent la connexion de capteurs et de modules compatibles pour étendre les fonctionnalités du robot.
  
  Le Bittle est livré préprogrammé pour être utilisable dès l'ouverture de la boîte. L'assemblage est facilité par un système de verrouillage des éléments composant le corps et les jambes, réduisant l'utilisation de vis.

• Ce robot peut également accueillir une carte Raspberry Pi ou un ESP32 sur un connecteur prévu. Il est ainsi possible d'ajouter des fonctions IA (reconnaissance visuelle, etc) et une interface WiFi ou Bluetooth, ce qui élargit encore les possibilités d'utilisation (aucun exemple de code Python prévu par le fabricant, réservé aux utilisateurs avancés).

• Le Bittle est alimenté par une batterie Li-Ion légère.

Programmation:

• Bittle peut être programmé dans plusieurs environnements, comme l'IDE Arduino et Codecraft. Le programme de base du robot OpenCAT est en C et entièrement open source. Il peut être modifié suivant les exigences.
   
• TinkerGen propose 16 leçons de programmation en bloc, uniquement en anglais, disponibles en ligne. Ces cours nécessitent une connaissance de base de la programmation graphique. Si vous êtes un débutant complet, nous proposons un guide CodeCraft avec modules Grove sur notre blog.
   
• La programmation nécessite l'utilisation d'un convertisseur USB-série (inclus) à raccorder sur le connecteur série de la carte NyBoard.
  Ce connecteur permet d'établir une liaison UART entre un PC et le robot, et ainsi le contrôle direct du robot en ligne de commande via un terminal adapté type PuTTY.

Contenu du kit:

• 1 x carte mère NyBoard V1, 1 x convertisseur USB-série, 1 x cordon USB de programmation, 1 x châssis en ABS, 10 x servomoteurs, 1 x batterie Li-Ion 7,4 Vcc et 1 x télécommande IR.

Remarques:

• Pour des raisons de réglementation aérienne, ce produit ne peut pas être exporté.
• Il est impératif que la batterie soit en fonctionnement lors de la programmation. Le robot peut consommer plus que ce que le port USB de votre PC peut fournir et occasionner des dommages.

Caractéristiques:

• Alimentation via batterie 7,4 Vcc/1 Ah incluse :
  - rechargeable via micro-USB, adaptateur secteur et cordon USB non inclus
  - LED RGB d'indication de charge
• Charge maximale: 300 g
• Carte de commande NyBoard:
  - microcontrôleur: ATmega328p à 16 MHz
  - mémoire RAM: 2 KB
  - mémoire flash: 32 KB
  - mémoire EEPROM: 1 KB
  - mémoire EEPROM I2C: 8 KB
  - 4 x connecteurs Grove
  - 1 x UART, 1 x I2C et 1 x SPI
• Driver de servomoteurs: PCA9685
• Servomoteurs P1S:
  - tension: 8,4 Vcc
  - angle: 270 °
  - courant de blocage: 1500 mA
  - couple de blocage: 3,15 kg.cm
• Connecteur 2 x 5 broches pour connecter une carte Raspberry Pi ou un ESP32
• Interface USB-série: 115200 bps
• Dimensions: 20 x 11 x 15 mm
• Poids: 290 g

Référence TinkerGen: Bittle

Le Niyro Ned est un bras robotique 6 axes assemblé en France et spécialement conçu pour une utilisation didactique. Ce bras permet la découverte de la robotique, de la mécanique, de l'électronique, de la programmation et bien plus encore.

Il offre aux enseignants la possibilité de réaliser des travaux pratiques présentant un intérêt et un plaisir d'apprentissage accrus aux étudiants. Le personnel éducatif et les étudiants peuvent ainsi reproduire des cas d'utilisations industrielles.

Niryo propose de nombreuses ressources pédagogiques, en français, conçues pour accompagner les enseignants dans la mise en place de projets avec les étudiants. Ces ressources sont disponibles à cette adresse.

Le bras robotique Niryo Ned est mis en mouvement par 3 moteurs pas-à-pas et 3 servomoteurs Dynamixel.

Ce robot intègre une carte Raspberry Pi 4B qui lui offre la puissance et des nombreuses possibilités pour la réalisation de nombreux projets.

Ce bras est composé d'une structure en aluminium avec certains éléments en PLA. Le Niryo Ned est livré avec une pince de préhension permettant la saisie d'objet jusqu'à 300 g.

​Comment piloter le bras Niryo Ned:

• Ce robot peut se piloter en mode d'apprentissage: vous pouvez le déplacer directement avec vos mains et lui indiquer où vous voulez aller.
• Avec son application de bureau gratuite, Niryo Studio, vous pouvez utiliser la programmation visuelle (avec Blockly, basé sur Scratch) pour programmer le robot sans aucune connaissance en programmation.
• Les développeurs disposent également d'une API Python permettant un contrôle total du bras via une simple interface de programmation.
• Avec PyNiryo, un package Python pouvant envoyer des commandes au robot depuis n'importe quel système via une API TCP/IP.
• Le bras Niryo Ned exécute également un service Modbus permettant l'intégration de ce bras dans une ligne de production industrielle.
• Avec la compatibilité ROS disponible sur le GitHub de Niryo pour une utilisation et une programmation avancées (Python et C++).

Le logiciel Niryo Studio, compatible Windows, macOS et Linux (en français excepté les blocs), permet une gestion complète du bras Ned: programmation, paramétrage, déplacement rapide, gestion du convoyeur et du Vision Kit optionnels, mise à jour du firmware, etc.
Une version de ce logiciel est également disponible pour les ordinateurs avec processeur ARM (ex: Raspberry Pi) en version bêta et encore instable.

Ce robot autorise une communication avec d'autres microcontrôleurs tels que Raspberry Pi et Arduino grâce aux différentes interfaces disponibles.

Niryo met à disposition un guide d'utilisation complet incluant l'assemblage, la mise à jour firmware, la partie programmation, etc.
Toutes ces ressources sont disponibles sur le site officiel.

Les pièces composant le bras Ned sont disponibles au format STL et peuvent être imprimés en 3D grâce à une imprimante prévues. Ceci permet le remplacement de certaines pièces et la personnalisation du robot, voir également le Github de Nyrio.

La pince peut être remplacée par des modules permettant la prise de pièces plus conséquentes ou encore par une pompe à vide et un électroaimant (éléments non inclus, à commander séparément, voir articles conseillés).

Un kit vision et un convoyeur (standard ou éducation) optionnels, permettent d'ajouter un système de reconnaissance visuelle intelligent permettant la simulation d'un projet industriel.

Contenu:

• 1 x robot Ned
• 1 x pince de préhension personnalisable
• 1 x alimentation
• 1 x lecteur de carte micro-SD avec une carte micro-SD
• 1 x jeu de clés Allen.

Caractéristiques:

• Alimentation: 11,1 Vcc/6 A
• Consommation: 60 W
• Nombre d'axes: 6
• Charge maxi: 300 g
• Portée: 440 mm
• Répétabilité: ± 0,5 mm
• Communication:
  - Ethernet
  - WiFi 5 802.11 g/n/ac
  - Bluetooth 5.0 GHz
  - USB (4 ports disponibles)
• Matériaux: Aluminium et PLA (impression 3D)
• Servomoteurs:
  - 3 x NiryoSteppers
  - 2 x Dynamixel XL-430
  - 1 x Dynamixel XL-320
• Interfaces:
  - 2 x USB 2.0
  - 2 x USB 3.0
  - 1 x Ethernet Gigabit sur RJ45
• Détection de collision sur les moteurs
• Pince de préhension:
  - Poids: 70 g
  - Ouverture maxi: 27 mm
  - Servomoteur: Dynamixel XL320
• Température de service: 5 à 45 °C
• Dimensions: 
• Poids: 6,5 kg

Référence fabricant: Niryo Ned

La carte Arduino Pro Edge Control est conçue pour répondre aux besoins de l'agriculture de précision ou toutes sortes d'applications de contrôle. Cette carte propose un système de contrôle faible puissance avec une connectivité modulaire.

L'Arduino Edge Control est pilotée par un microprocesseur ARM Cortex-M4F et s'alimente facilement via une batterie 12 Vcc (ex: batterie au plomb non incluse, etc). Cette batterie rechargeable via un panneau solaire (panneau non inclus). L'autonomie de cette carte est estimée à 34 mois avec une batterie 12 Vcc/5 Ah.

Cette platine permet d'interagir avec de nombreux modules, capteurs ou actionneurs (électrovannes, moteurs, etc) via plusieurs interfaces:

• 6 x broches de "réveil".
• 8 x sorties pour la commande de relais sans drivers.
• 8 x sorties pour la commande de relais avec drivers.
• 4 x sortie relais statique 60 Vcc/2,5 A.
• 4 x entrées 4-20 mA pour capteur compatibles.
• 8 x entrées analogiques 0 à 5 Vcc.
• 16 x entrées pour capteurs de niveau hydrostatiques.
• 1 x interface Bluetooth permettant une interaction simplifiée avec les smartphones, tablettes ou PC.

Vos modules, capteurs ou actionneurs se raccordent facilement sur des blocs de connecteurs amovibles à enficher sur la carte Edge Control.

L'Arduino Edge Control comporte deux supports prévus pour accueillir deux cartes Arduino MKR. En fonction de la carte ou des cartes MKR utilisées, celles-ci vous permettrons d'ajouter des interfaces 2G/3G, LoRa, Sigfox ou encore WiFi à vos projets.

Ces interfaces vous donneront accès à Arduino IoT Cloud, un puissant service, facilitant la création de vos propres applications IoT.

Exemples d'applications: serres automatisées, hydroponie et aquaponie, cultures de champignons, etc.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 12 Vcc via le connecteur pour batterie
  - 16 à 20 Vcc via le connecteur pour panneau solaire.
• Consommation:
  - en veille: 200 uA
• Microcontrôleur: nRF52840
  - Mémoire Flash: 1 MB
  - Mémoire RAM: 256 KB
• Microprocesseur: ARM Cortex-M4F à 64 MHz
• Coprocesseur de cryptographie CC310 128 bit: AES, ECB, CCM et AAR
• Mémoire Flash: 1 MB
• Mémoire Flash QSPI: 2 MB
• Support pour carte micro-SD (non incluse)
• Courant disponible pour les MKR: 3 A maxi pour les deux supports
• Circuit RTC (pile CR2032 incluse)
• Température de service: -40 à 85 °C
• Dimensions: 104 x 86 mm

Référence: Arduino Edge Control AKX00034

Carte de développement miniature Adafruit QT Py basée sur un microcontrôleur SAMD21 incluant un processeur Cortex M0+. Cette carte est compatible CircuitPython et peut être programmée via l'IDE Arduino.

• Fonctionnalités: sa petite taille, son design, son puissant processeur SAMD21, ses nombreuses interfaces GPIO, son connecteur I2C Stemma QT/Qwiic et son faible coût en font un microcontrôleur idéal pour la réalisation de nombreux projets.
   
• Connectique: le connecteur Stemma QT/Qwiic permet l'utilisation de l'ensemble des modules et capteurs I2C disposant de cette connectique, voir Stemma QT et Qwiic.
  
  Les modules et capteurs Grove de Seeedstudio compatibles 3,3 Vcc peuvent également être utilisés sur le connecteur Stemma QT grâce à un cordon prévu, voir PRT15109.
  
  Le port USB Type-C permet d'alimenter la QT Py et lui permet de se comporter comme un périphérique d'entrée USB tel qu'un clavier, une souris ou un périphérique MIDI. Cordon USB Type-C non inclus, voir USB11650.
  
  Cette carte est livrée avec un connecteur mâle à souder sur les pastilles latérales en fonction de l'utilisation. Ce connecteur facilite le prototypage et permet une utilisation sur une plaque de montage rapide.
  
  La forme et le brochage de cette carte sont entièrement compatibles avec la carte XIAO de Seeedstudio.
   
• Applications et programmation: projet compatible Arduino ou CircuitPython portable et peu encombrant, outil de développement USB, émulation d'un périphérique USB, etc.
  
  L'utilisation avec l'IDE Arduino nécessite l'installation d'une extension, la procédure est détaillée en fiche technique.
  
  CircuitPython est un langage de programmation conçu pour simplifier l'expérimentation et l'apprentissage du code sur des cartes à microcontrôleur à faible coût. Voir le guide démarrage CircuitPython proposé par Adafruit.
   
• Remarque: les entrées/sorties fonctionnent sous 3,3 Vcc, une tension supérieure endommagerait la carte.​

Caractéristiques:

• Alimentation: 
  - 5 Vcc via port USB-Type C (cordon non inclus, voir USB11650)
  - 5 Vcc via broche 5V
  - 3,3 Vcc via broche 3V3
• Microcontrôleur: ATSAMD21E18
• Microprocesseur: Cortex M0+ 32 bits à 48 MHz
• Mémoire Flash: 256 kB
• Mémoire SRAM: 32 kB
• 11 broches d'E/S digitales comprenant:
  - 9 x entrées analogiques (ADC 12 bit)
  - 9 x PWM
  - 6 x interfaces pour bouton tactile capactif
• Bus I2C sur connecteur Stemma QT / Qwiic
• Bus SPI, I2S et UART
• Emplacement CMS pour mémoire Flash supplémentaire (non incluse)
• Gestion des interruptions
• Leds: RGB compatible Neopixel, alimentation et Rx et Tx
• Courant maxi en sortie: 600 mA
• Bouton reset
• Dimensions: 21 x 18 x 3,5 mm

Référence Adafruit: 4600

Ce Starter Kit Grove de Seeedstudio est composé des éléments de base permettant de réaliser rapidement et facilement plusieurs expériences et montages sans soudure autour d'une carte Raspberry Pi Pico (carte non incluse).

Ce kit est basé sur un shield Grove pour Raspberry Pi Pico proposant 10 interfaces Grove prévues pour le raccordement de modules et capteurs compatibles.

Le shield Grove Pico facilite l'utilisation d'une carte Raspberry Pi Pico en milieu éducatif en rendant possible le prototypage rapide de nombreux projets didactiques.

Seeedstudio propose un guide d'utilisation complet, uniquement en anglais, avec exemples de câblages et de programmes MicroPython, voir fiche technique.

Remarques:

• La carte Raspberry Pi Pico et le cordon micro-USB permettant sa programmation ne sont pas inclus dans ce kit et sont à commander séparement, voir carte Raspberry Pi Pico et cordon micro-USB RS625.
• La carte Raspberry Pi Pico doit être équipée de connecteurs latéraux. Ces connecteurs à souder ne sont pas inclus avec ce kit ni avec la carte Pico proposée par Go Tronic, voir MH100/4.

Contenu du kit:

• 1 x shield Grove Pico 103100142
• 1 x module relais Grove 103020005
• 1 x module pour LEDs Grove 104020228 (4 LEDs incluses)
• 1 x capteur d'humidité et de T° Grove 101020011
• 1 x module bouton-poussoir Grove 101020003
• 1 x détecteur de lumière Grove 101020132
• 1 x module à LED RGB Grove 104020169
• 1 x module potentiomètre Grove 101020017
• 1 x détecteur de mouvement Grove 101020353
• 1 x module buzzer passif Grove 107020109
• 1 x servomoteur Grove 316010005
• 1 x mini ventilateur Grove 108020021
• 1 x afficheur Grove 2 x 16 caractères blanc sur rétroéclairage bleu 104020111
• 8 x cordons Grove pour le raccordement des capteurs et modules sur le shield Pico

Référence Seeedstudio: 110061283

Module économique basé sur un capteur TMP235 permettant la mesure de la température. Ce capteur délivre une sortie analogique exploitable avec les microcontrôleurs type Arduino ou compatible.

La sortie analogique, l'alimentation et la masse sont accessibles sur un connecteur JST 3 broches au pas de 2 mm, voir JST301.

Adafruit propose une formule de conversion tension/température: température en °C = 100 x (tension de sortie) - 50.

Remarques:

• Le connecteur utilisé est nommé Stemma par Adafruit. Ce connecteur est incompatible avec les cartes et modules Stemma QT 4 broches fonctionnant en I2C.
• Attention, en cas d'utilisation avec le cordon JST301, les couleurs ne correspondront pas aux signaux (GND sur rouge, Vcc sur noir et signal sur jaune).
• Pour une meilleure précision, Adafruit recommande l'utilisation de la broche AREF de la carte microcontrôleur, voir tutoriel pour TMP36.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• Interface: analogique
• Tension de sortie:
  0 Vcc à - 50 °C
  1,75 Vcc à 125 °C
• Connecteur: JST 3 broches au pas de 2.0 mm
• Dimensions: 25,5 x 17,7 x 7,2 mm
• Poids: 2 g

Référence Adafruit: 4686

Cette interface permet de commuter 2 relais à partir votre ordinateur via le port USB.

Un montage RC (résistance + condensateur) a été ajouté entre les pôles commun et normalement ouvert de chaque relais. Lorsque des charges inductives sont utilisées, ces montages suppriment les pointes de courant et protègent les relais associés.

Un logiciel de démonstration est disponible, voir fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation: via le port USB
• Relais: 1 RT 16 A/230 Vac
• Connexions: borniers à vis
• Dimensions: 75 x 50 x 20 mm
• Module prêt à l'emploi

Référence Robot-Electronics: USB-RLY02-SN

Capteur de pression différentielle pour air basé sur un MPXV5010DP de NXP proposant une plage de mesure de 0 à 10 kPa. Ce module est prévu pour une utilisation avec microcontrôleur compatible Arduino ou Raspberry Pi via le bus SPI.

Ce capteur effectue une mesure comparative entre deux points. Il intègre une compensation de la température.

SB Components propose des exemples de codes pour Arduino et en Python pour Raspberry Pi, voir GitHub.

Le raccordement à une carte Arduino nécessite l'utilisation de cordons M/F non inclus, voir BBJ21 et de cordons F/F pour Raspberry Pi, voir BBJ22.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via le microcontrôleur
• Plage de mesure: 0 à 10 kPa
• Précision: 5 %
• Interfaces:
  - SPI (via ADC 22 bit)
  - analogique via broche Vout
• Compensation de la température: -40 à 125 °C
• Température de service: 0 à 85 °C
• Dimensions: 39 x 32 mm

Référence SB Components: SKU20638

Module basé sur un circuit MPR121 comportant 12 entrées tactiles capacitives permettant la réalisation de projets interactifs. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI.

Les 12 entrées tactiles sont accessibles sur des pastilles directement utilisables ou pouvant accueillir des cordons crocodiles.

• Connectique: ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Stemma QT^® d'Adafruit et Qwiic^® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Les capteurs STEMMA QT^® et Qwiic^® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et Python, voir fiche technique.​

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• 12 entrées capacitives
• Interface I2C: sur connecteur Qwiic^® de Sparkfun ou Stemma QT^® d'Adafruit
• Adresse I2C: 0x5A ou 0x5B via un pontet à souder
• Dimensions: 51 x 25,2 x 4,5 mm

Référence Adafruit: 4830

Ce dongle USB basé sur un circuit JN5189 de NXP permet d'interfacer les objets connectés compatibles ZigBee^® à votre ordinateur, à une carte Raspberry Pi ou à une box domotique compatible.

ZigBee® est un protocole permettant la communication d'équipements personnels ou domestiques équipés de petits émetteurs radios à très faible consommation.

L’objectif de cette ZiGate est de mutualiser le plus de matériels possibles, cette passerelle peut gérer 200 appareils Zigbee d'un grand nombre de marques:

• Xiaomi MI ZigBee^®
• Philips HUE^®
• Profalux^®
• Ikea Tradfri^®
• Orvibo ZigBee^®
• OSRAM^®
• INNR^®
• Trust^®
• Sonoff^®
• Tuya^®

Une liste complète de compatibilité est disponible en fiche technique.

Le ZiGate++ peut notamment être intégré dans un système automatisé basé sur Jeedom, Domotics ou Eedomus

Le fabricant ZiGate met à disposition une documentation très complète, entièrement en français, permettant une configuration facile de son dongle USB.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via le port USB
• Microcontrôleur: JN5189 de NXP
• Mémoire SRAM: 152 KB
• Mémoire Flash: 640 KB
• Mémoire EEPROM: 128 KB
• Fréquence: 48 MHz
• Compatible ZigBee^® HA 1.2 et 3.0 2,4 GHz
• Sensibilité: -100 dBm
• Température de service: 0 à 60 °C
• Dimensions: 72 x 25 x 10 mm
• Poids: 50 g

Référence ZiGate: ZiGate+ USB

Carte de prototypage permettant la création de vos propres montages électroniques basés autour d'une carte M5Stack.

Cette carte s'insère facilement dans le connecteur GPIO des cartes M5Core. Ce module donne accès à toutes les E/S de l'ESP32 du M5Core via des connecteurs femelles au pas de 2,54 mm.

Un module de prototypage avec boîtier compatible M5Core est également disponible, voir M001.

Caractéristiques:

• Nombre de pastilles: 260
• Dimensions: 54 x 54 x 8 mm

Référence M5Stack: A002

Compteur - décompteur d'impulsions jusqu'à 99 à deux digits composés de plusieurs LEDs rouges.

Module idéal pour le comptage de personnes, de tours, etc. Les LEDs rouges permettent un large angle de vision de 120 °.

Le comptage et le décomptage s'effectuent simplement par l'ajout de deux boutons-poussoirs ou de contacts secs (relais).

Un troisième bouton-poussoir ou contact sec est nécessaire pour remettre le comptage à zéro.

Les boutons-poussoirs et l'alimentation se raccordent sur des borniers à vis.

Remarque: les boutons-poussoirs et l'alimentation ne sont pas inclus avec ce module. Ceux-ci sont à prévoir séparément, voir articles conseillés.

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc (non incluse, voir PS1205S)
• Consommation: 300 mA maxi
• Affichage 2 digits jusqu'à 99
• Angle de vision: 120 °
• Fréquence maxi: 25 Hz
• Protégé contre les inversion de polarité
• Dimensions: 210 x 177 x 15 mm
• Poids: 166 gr

Référence Cebek: CD-20

Module PiZiGate+ de ZiGate permettant d'interfacer des appareils compatibles Zigbee^® à une carte Raspberry Pi. Ce module s'enfiche simplement dans le port GPIO de la carte Raspberry Pi.

ZigBee^® est un protocole permettant la communication d'équipements personnels ou domestiques équipés de petits émetteurs radios à très faible consommation.

L’objectif de cette PiZiGate+ est de mutualiser le plus de matériels possibles, cette passerelle peut gérer presque 200 appareils Zigbee d'un grand nombre de marques:

• Xiaomi MI ZigBee^®
• Philips HUE^®
• Profalux^®
• Ikea Tradfri^®
• Orvibo ZigBee^®
• OSRAM^®
• INNR^®
• Trust^®
• Sonoff^®
• Tuya^®

Le PiZiGate+ peut notamment être intégré dans un système automatisé basé sur Jeedom ou Domotics.

Le fabricant ZiGate met à disposition une documentation très complète, entièrement en français, permettant une configuration facile de ce module.

Ce module est compatible avec les cartes Raspberry Pi 1A, 1A+, 1B, 1B+, 2B, 3B, 3B+, 4B, Zéro et Zero W*

Remarques:

• Des modifications logicielles sont à effectuer sur les cartes Raspberry Pi 3B, 3B+, 4B et Zero W. Ces modifications sont détaillées en fiche technique.
• Les entrées et sorties du connecteur GPIO ne sont pas toutes utilisées par le circuit de ce module. Les broches non utilisées sont disponibles sur une rangée déportée de pastilles au pas de 2,54 mm.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 Vcc via le port GPIO de la carte Raspberry Pi
• Compatible ZigBee® HA 1.2 et 3.0 2,4 GHz
• Sensibilité: -100 dBm
• Broches utilisées: Vcc, GND, RX0, TX0, Reset et Flash
• Température de service: 0 à 60 °C
• Dimensions: 30 x 30 x 15 mm
• Poids: 20 g

Référence ZiGate: PiZiGate+

Jeu de 10 cordons crocodiles vers fiches femelles miniatures.

Ces cordons conviennent pour le raccordement sur headers mâles de carte Raspberry Pi ou sur des capteurs.

Longueur: 300 mm

Capteur prévu pour mesurer l'intensité d'un courant continu de -30 à 30 A. Ce capteur se raccorde sur un port Vint d'une interface compatible comme le module HUB0000 ou la carte SBC3003.

Phidgets propose de nombreuses API compatibles avec plusieurs langages (C, C#, Java, Python, etc.) et simplifiant le développement d'applications.

Raccordement de la charge sur bornier à vis pour câble de 0,12 à 5 mm².

Le raccordement de ce module nécessite un cordon non inclus (25453, 25510, 25504, 25463 ou 25511).

Caractéristiques:

• Alimentation: via le port Vint
• Consommation maxi: 20 µA
• Plages de mesure: - 30 à 30 A maxi en continu
• Précision: 4 %
• Echantillonage maxi: 60 ech/sec
• Température de service: -40 à 85 °C
• Dimensions: 45 x 45 x 19 mm

Référence Phidgets: VCP1100

Convoyeur à courroie en version éducation, livré avec des objets à manipuler, un jeu de mors et un module fin de course supplémentaire par rapport à la version standard. Ce convoyeur est prévu pour une utilisation avec le bras Ned de Niryo afin de reproduire une ligne de production industrielle.

Ce convoyeur peut être piloté grâce au logiciel Niryo Studio en bloc, à l'API Python proposé par le fabricant, avec Niryo Modbus et également avec l'IDE Arduino (aucune ressource Arduino de disponible).
Il peut être également mis en mouvement de façon autonome grâce à un boitier de contrôle inclus.

Le logiciel Niryo Studio, compatible Windows, macOS et Linux (en français excepté les blocs), permet une gestion complète du bras Ned: programmation, paramétrage, déplacement rapide, gestion du convoyeur et du Vision Kit, mise à jour du firmware, etc.
Une version de ce logiciel est également disponible pour les ordinateurs avec processeur ARM (ex: Raspberry Pi) en version bêta et donc encore instable.

Un module infrarouge prévu pour la détection d'objet sur le convoyeur est livré avec le kit. Ce module délivre une sortie digitale et autorise une détection sur une plage de 6 à 80 cm.

Contenu:

• 1 x convoyeur.
• 1 x module de détection infrarouge.
• 1 x boitier de contrôle (pour usage autonome).
• 1 x alimentation (pour usage autonome).
• 1 x jeu de cordons.
• 6 x objets de manipulation (3 x objets ronds et 3 x carrés).
• 2 x mors améliorés pour la pince livrée avec le bras Ned.
• 4 x marqueurs de plan de travail pour le Vision Kit (kit non inclus)
• 1 x module fin de course.
• 1 x rampe.

Caractéristiques du convoyeur:

• Charge utile: 2 kg maxi
• Distance utile: 700 mm
• Vitesse maxi: 38 mm/s (réduite en mode autonome)
• Dimensions: 712 x 225 x 60 mm
• Poids: 4,2 kg

Référence Niryo: Convoyeur Education Set

Vision Kit basé sur une caméra couleur HD permettant d'ajouter un système de reconnaissance visuelle intelligent à votre bras robotisé Niryo One ou Niryo Ned.

Vous pourrez développer vos propres applications de plusieurs manières:

• Une séquence pré-enregistrée qui sera exécutée en appuyant sur le bouton du bras Ned.
• Un script Blockly réalisé avec Niryo Studio.
• Un script Python qui peut être lancé via Python ROS Wrapper ou PyNiryo.
• Un script de traitement d'image écrit par l'utilisateur.
•  Ce bras est également pilotable via des commandes TCP/IP.

Livré avec projet de démonstration comportant un étalonnage du bras robotisé et tri basé sur la couleur. Le code source téléchargeable permet le développement de vos propres projets.

Le logiciel Niryo Studio, compatible Windows, macOS et Linux (en français excepté les blocs), permet une gestion complète du bras Ned: programmation, paramétrage, déplacement rapide, gestion du convoyeur et du Vision Kit, mise à jour du firmware, etc.
Une version de ce logiciel est également disponible pour les ordinateurs avec processeur ARM (ex: Raspberry Pi) en version bêta et donc encore instable.

Ce kit est idéal en utilisation avec les deux convoyeurs prévus pour le bras Niryo Ned. Ces convoyeurs permettent la création de projets d'automatisation comme le tri visuel.

Contenu:

• 1 x caméra.
• 1 x poignet avec support caméra.
• 1 x plan de travail.
• 4 x attaches pour fixer les plans au support.
• 1 x plan de travail.
• 1 x plan de calibration.
• 1 x outil de calibration.
• 6 x objets à manipuler (3 carrés et 3 ronds).
• 2 x mâchoires améliorées pour le Gripper Custom.
• 1 x câble USB.
• 2 x attaches pour câble..
• 1 x connecteur mécanique our le robot.

Caractéristiques:

• Caméra couleur ELP-USBFHD06H-L21:
• Capteur: CMOS MT9T001
• Lentille: 2,1 mm
• Dimensions de l'image: 2000 x 1121 pixels à 12 images/sec
• Résolutions:
  - avec et sans compression : 320 x 240 à 30 fps - 352 x 288 à 30 fps - 640 x 360 à 30 fps - 640 x 480 à 30 fps
  - sans compression uniquement : 800 x 600 à 15 fps
  - avec compression uniquement : 800 x 600 à 30 fps - 1280 x 720 à 30 fps - 1920 x 1080 à 30 fps
• Format vidéo brut: YUV
• Format vidéo compressé: H264 et MJPEG
• Rapport s/n: 42 dB
• Luminosité mini: 0,01 lux
• Interface: USB 2.0 (cordon de 1 m)
• ​Base:
  - dimensions: 560 x 220 x 7 mm
  - zone de travail: 205 x 118 mm

Référence Niryo: Set Vision

Capteur basé sur un circuit TMP117 permettant une mesure précise jusqu'à 0,1 °C de la température de -55 à 155 °C. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C.

La broche d'interruption INT peut être mise à l'état bas lors de la détection d'un seuil d'alerte de température haute ou basse paramétré dans le programme.

• Connectique: ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Stemma QT^® d'Adafruit et Qwiic^® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma en I2C, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.
  
  Les capteurs STEMMA QT^® et Qwiic^® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino, Python et CircuitPython, voir fiche technique.​

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic^® de Sparkfun ou Stemma QT^® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
• Adresses I2C:
  - 0x48 ou 0x49 via pontet a souder
  - 0x48, 0x49, 0xA4 ou 0x4B via broche ADDR
• Plage de mesure: -55 à 155 °C
• Précision:
  ±0,1 °C maxi de -20 °C à 50 °C
  ±0,15 °C maxi de -40 °C à 70 °C
  ±0,2 °C maxi de -40 °C à 100 °C
  ±0,25 °C maxi de -55 °C à 125 °C
  ±0,3 °C maxi de -55 °C à 150 °C
• Sortie 16 bits
• Broche d'interruption
• Dimensions: 25,7 x 17,7 x 4,6 mm

Référence Adafruit: 4821

Module basé sur un capteur HTU31D permettant la mesure de la température et de l'humidité. Ce capteur communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C.

Ce capteur est une alternative aux capteurs de type DHT en offrant une plus grande précision et une interface I2C pour un tarif inférieur.

• Connectique: Le HTU31D est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT® d'Adafruit et Qwiic® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Les modules Stemma QT® et Qwiic® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
  
  Ce capteur peut également être utilisé en I2C, sans l'interface Stemma QT, via un connecteur 6 broches mâles inclus à souder par vos soins.
   
• Programmation: Adafruit met à disposition une librairie compatible Arduino, voir le Github du fabricant.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic®  de Sparkfun ou Stemma QT® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteurs mâles à souder inclus)
• Adresse I2C: 0x40 par défaut (ou 0x41 via pontet à souder ou broche ADR à mettre à l'état haut)
• Plage de mesure:
  - Température: 0 à 70 °C
  - Humidité: 0 à 100 % RH
• Précision:
  - Température: ±0+,22 °C de 0 à 70 °C
  - Humidité: ±2 % RH de 20 à 100 %RH
• Résolution:
  - Température: 0,016 °C
  - Humidité: 0,01 % RH
• Sortie 16 bits
• Dimensions: 25,5 x 18 x 5 mm
• Poids: 1,6 g

Référence Adafruit: 4832

Module 9 DoF (degrés de liberté) basé sur un circuit ICM-20948 composé d'un accéléromètre 3 axes, d'une boussole 3 axes et d'un gyroscope 3 axes. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI.

• Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Qwiic^® de Sparkfun et Stemma QT® d'Adafruit. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma en I2C ou en SPI, via un connecteur mâle non inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.
  
  Les capteurs STEMMA QT^® et Qwiic^® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Sparkfun met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et Python, voir fiche technique et Github Sparkfun.

Caractéristiques:

• Alimentation: 1,8 à 5,5 Vcc
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic^®  de Sparkfun ou Stemma QT^® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
• Interface SPI:
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
• Adresses I2C: 0x69 (0x68 via un pontet à souder)
• Plages de mesure:
  - accéléromètre: ±2g, ±4g, ±8g et ±16g
  - gyroscope: ±250, ±500, ±1000 et ±2000 °/sec
  - boussole: ±4900µT
• Sortie digitale: capteur de température intégré
• Broche d'interruption
• Dimensions: 26 x 26 mm

Référence Sparkfun: SEN-15335
Photos CC BY 2.0

Mini LED adressable RGBW (rouge, vert, bleu et blanc) basée sur un SK6812 compatible NeoPixel d'Adafruit. Cette LED est livrée sur circuit avec pastilles à souder au dos de la carte.

Ces LEDs peuvent se raccorder en série, ce qui permet de les commander de manière indépendante avec une seule sortie d'un microcontrôleur type Arduino ou compatible.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc (fonctionne à 3,5 Vcc mais avec une luminosité très faible)
• Consommation: 70 mA maxi
• Led + CI: SK6812
• Couleurs: 32 bits (24 bits pour rouge, vert, bleu et 8 bits pour les variations de blanc)
• Interface: PWM NeoPixel
• Dimensions: 9,1 x 9,1 x 3,1 mm
• Poids: 0,3 g

Référence Adafruit: 4776

Module ESP32-S2-WROOM cadencé à 240 MHz associé à 4 MB de mémoire flash SPI. Ce module est idéal pour la réalisation de projets IoT ou pour l'électronique portable ou embarquée nécessitant une interface WiFi.

Ce circuit intègre une interface USB disponible sur plusieurs broches GPIO (sans connecteur). L'antenne WiFi est directement intégrée au module, une version avec connecteur uFL pour antenne externe est disponible, voir ESP32-S2-WROVER-I.

Ce module peut être programmée via l'IDE Arduino grâce à une extension. Il est également compatible CircuitPython, voir le Github d'Adafruit.

Remarques:

• Ce module est réservé aux développeurs et aux utilisateurs avancés uniquement. Cet ESP32 doit être soudé sur une carte électronique adaptée.
• Cette version de l'ESP32 à simple coeur ne comporte pas d'interface Bluetooth.
• Contrairement à l'ESP32-S2-WROVER-I, cette version ne comporte pas de mémoire PSRAM.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 3,6 Vcc maxi
• Consommation: 500 mA maxi
• Microcontrôleur: ESP32-S2
• Microprocesseur: Xtensa^® 32-bit LX7 à 240 MHz
• Mémoire SRAM: 320 KB
• Mémoire PSRAM: aucune
• Mémoire FLASH SPI: 4 MB
• 36 E/S GPIO
• Interface USB 1.1 compatible OTG (GPIO19 et GPIO20)
• Interfaces: I2C, SPI, UART et I2S
• Interface Wifi 802.11 b/g/n 2,4 GHz
• Antenne intégrée
• Température de service: -40 à 85 °C
• Dimensions: 18 × 31 × 3,3 mm

Référence Espressif: ESP32-S2-WROOM

Module économique basé sur un capteur LTR390 permettant la mesure des rayons UV dans la plage de 300 à 350 nm. Ce capteur communique avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C.

• Connectique: ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Stemma QT^® d'Adafruit et Qwiic^® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma en I2C, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.
  
  Les capteurs STEMMA QT^® et Qwiic^® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et Python, voir fiche technique.​

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic^® de Sparkfun ou Stemma QT^® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteurs mâles à souder inclus)
• Adresse I2C: 0x29 et 0x28 (l'adresse ne peut pas être changée)
• Plage de mesure: 300 à 350 nm
• Sortie 3 Vcc/100 mA sur broche 3Vo
• Broche d'interruption
• Dimensions: 25,4 x 17,7 mm

Référence Adafruit: 4831

Module ESP32-S2-WROVER-I cadencé à 240 MHz associé à 4 MB de mémoire flash et à 2 MB de mémoire RAM. Ce module est idéal pour la réalisation de projets IoT ou pour l'électronique portable ou embarquée nécessitant une interface WiFi.

Ce circuit intègre une interface USB disponible sur plusieurs broches GPIO (sans connecteur). Une interface uFL permet la connexion d'une antenne WiFi compatible.

Ce module peut être programmé via l'IDE Arduino grâce à une extension. Il est également compatible CircuitPython, voir le Github d'Adafruit.

Remarques:

- Ce module est réservé aux développeurs et aux utilisateurs avancés uniquement. Cet ESP32 doit être soudé sur une carte électronique adaptée.
- Cette version de l'ESP32 à simple coeur ne comporte pas d'interface Bluetooth.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 3,6 Vcc maxi
• Consommation: 500 mA maxi
• Microcontrôleur: ESP32-S2
• Microprocesseur: Xtensa^® 32-bit LX7 à 240 MHz
• Mémoire SRAM: 320 KB
• Mémoire PSRAM: 2 MB
• Mémoire FLASH SPI: 4 MB
• 36 E/S GPIO
• Interface USB 1.1 compatible OTG (GPIO19 et GPIO20)
• Interfaces: I2C, SPI, UART et I2S
• Interface Wifi 802.11 b/g/n 2,4 GHz
• Température de service: -40 à 85 °C
• Dimensions: 18 × 31 × 3,3 mm

Référence Espressif: ESP32-S2-WROVER-I

Module permettant de raccorder un joystick Nintendo Wii Nunchuck^® à un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C.

• Connectique: ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Stemma QT^® d'Adafruit et Qwiic^® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma en I2C, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.
  
  Les capteurs STEMMA QT^® et Qwiic^® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et Python, voir fiche technique.​
   
• Remarque: il est recommandé d'utiliser un microcontrôleur compatible Arduino avec 4K de mémoire RAM minimum de type SAMD (avec processeur Cortex, etc) et non une carte Uno, Leonardo, etc.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic^® de Sparkfun ou Stemma QT^® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
• Adresse I2C: 0x52 (non modifiable)
• Broche d'interruption
• Dimensions: 25,7 x 17,7 mm

Référence Adafruit: 4836

Module permettant la commutation d'un relais via un capteur d'empreinte digitale. Ce relais peut ensuite commuter une charge plus importante comme une gâche de porte.

Le DA10 peut mémoriser 10 empreintes digitales avec une empreinte maitre permettant d'enregistrer les autres utilisateurs.

Cette carte s'alimente via une tension de 12 Vcc. Les bornes d'alimentation et du relais sont accessibles sur des borniers à vis.

Le relais peut commuter de deux façons différentes:

• avec verrouillage: lorsque l'utilisateur place son doigt, le relais commute. Lorsque l'utilisateur retire son doigt le relais reste commuté. L'utilisateur doit replacer son doigt pour remettre le relais au repos.
• à commutation temporisée: lorsque l'empreinte est détectée, le relais commute pendant le temps configuré (réglage via potentiomètre et dip-switch de 1 min à 60 min ou de 1 sec à 60 sec).

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc (alimentation non incluse)
• Consommation: 60 à 120 mA
• Nombre d'utilisateurs: 10 maxi
• Boutons poussoirs de configuration
• LEDs d'indication
• Sorties relais: NO et NC (normalement ouverte et normalement fermée)
• Pouvoir de coupure: 7 A (2 A pour les charges inductives)
• Dimensions: 72 x 110 x 20 mm
• Poids: 72 gr

Référence Cebek: DA10

Afficheur à encre électronique de 2,13" et d'une résolution de 250 x 122 pixels s'enfichant sur les connecteurs latéraux d'une carte Feather d'Adafruit. Cet afficheur permet d'afficher des caractères ou dessins noirs, blancs ou rouges sur un fond gris.

L'encre électronique permet d'afficher des images ou textes simples tout en réduisant la consommation par rapport à un afficheur traditionnel. Ce type d'afficheur ne dispose pas de rétroéclairage et n'est donc pas visible dans l'obscurité.

Cet module comporte un lecteur de carte micro-SD (carte non incluse) permettant le stockage d'image, de texte ou de tout type d'élément affichable.

Adafruit propose un ensemble de librairies et d'exemples de codes pour CircuitPython et Arduino, voir fiche technique.

Remarque: il est recommandé de ne pas utiliser un temps de rafraîchissement inférieur à 180 secondes sous peine d'endommager l'écran.

Caractéristiques:

• Alimentation: via la carte FeatherWing
• Interface: SPI et 4 broches digitales
• Couleur d'écriture: noir, blanc et jaune
• Dimensions de l'écran: 2,13"
• Résolution: 250 x 122 pixels
• Dimensions: 61,5 x 31,4 x 6,6 mm
• Poids: 14,5 g

Référence Adafruit: 4814

Module basé sur un circuit EMC2101 prévu pour contrôler un ventilateur à 3 ou 4 broches (de PC par exemple) et pour surveiller la température via un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C.

La sonde permet d'ajuster automatiquement la vitesse de rotation du ventilateur en fonction de la température mesurée. En plus de cette sonde, ce module comporte une interface pour une diode de température externe (non incluse).

L'utilisation de ce module nécessite une alimentation externe adaptée au ventilateur.

Les ventilateurs PC à quatre broches ont une broche d'alimentation, une broche de terre (rouge et noire) et deux autres broches: la broche PWM, permettant de régler la vitesse du ventilateur et la broche TACH, une sortie tachymétrique permettant à l'EMC2101 de surveiller la vitesse du ventilateur.

Plutôt que d'utiliser une sortie PWM classique et une entrée de compteur sur votre microcontrôleur, le EMC2101 se chargera de tout cela simplement via le bus I2C.

• Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Stemma QT^® d'Adafruit et Qwiic^® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma en I2C, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.
  
  Les capteurs STEMMA QT^® et Qwiic^® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino, CircuitPython et Python, voir fiche technique.​
   
• Remarque: il est impératif de respecter la polarité du ventilateur lors du raccordement sous peine d'endommager le module EMC2101.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic^®  de Sparkfun ou Stemma QT^® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
• Adresse I2C: 0x4C (adresse fixe)
• Précision de la sonde de t°: 1 °C
• Sortie 3,3 Vcc/100 mA maxi sur 3Vo
• Broche d'interruption sur ALERT
• Dimensions: 25,7 x 17,7 x 4,6 mm

Référence Adafruit: 4808

Mini-éolienne avec LEDs RGB s'allumant grâce à la rotation de l'hélice.

Montage très facile et rapide.

• Dimensions: 220x 80 x 60 mm
• Poids: 15 gr

Module basé sur un circuit PCF8591 et prévu pour ajouter à vos projets à microcontrôleur Arduino, Raspberry Pi ou compatible, 4 entrées analogiques (ADC, Analog to Digital Converter) et 1 sortie analogique (DAC, Digital to Analog Converter) pilotées via le bus I2C .

A l'arrière de la platine, 3 pontets à souder autorisent le changement d'adresse I2C. Ces adresses permettent l'utilisation de jusqu'à 8 modules PCF8591 sur un même microcontrôleur, pour un total de 32 entrées et 8 sorties analogiques.

Cette platine est idéale pour ajouter des entrées analogiques à une carte Raspberry Pi dépourvues de ce type d'interface.

Remarque: la tension analogique en entrée ne doit pas excéder la tension logique de votre microcontrôleur (ex: 3,3 Vcc pour une carte Raspberry Pi).

• Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure temma QT^® d'Adafruit et Qwiic^® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma QT en I2C, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.
  
  Les capteurs Stemma QT et Qwiic comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino, CircuitPython et Python, voir fiche technique.​

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic^® de Sparkfun ou Stemma QT^® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
• Adresses I2C: 0x48 (modifiable via pontets à souder)
• Brochage:
  - entrées analogiques: A0, A1, A2 et A3
  - sortie analogique: OUT
• Sortie DAC sur 8 bits
• Dimensions: 25,4 x 22,8 x 4,6 mm
• Poids: 2,5 g

Référence Adafruit: 4648

Module basé sur un capteur LPS22 autorisant la mesure de la pression atmosphérique de 260 à 1260 hPa délivrée sur une sortie 24 bits.

Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via une interface I2C ou une liaison SPI.

Ce module permet également la mesure de la température ambiante. Le capteur LPS22 propose une fréquence de mesure plus élevée que le LPS25, 50 à 75 Hz contre 25 Hz.

• Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Stemma QT^® d'Adafruit et Qwiic^® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma en I2C, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.
  
  Les capteurs STEMMA QT^® et Qwiic^® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et Python, voir fiche technique.​

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic^® de Sparkfun ou Stemma QT^® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
• Adresses I2C: 0x5D (0x5C via pontet à souder)
• Plages de mesure: 260 to 1260 hPa
• Précision:
  - relative: ± 0,2 hPa
  - absolue: ± 1 hPa
• Fréquence de mesure: 50 et 75 Hz
• Sortie 3,3 Vcc/100 mA maxi sur broche 3Vo
• Broche d'interruption
• Dimensions: 25,4 x 17,8 mm

Référence Adafruit: 4633

Module basé sur un capteur SHTC3 de Sensirion permettant une mesure précise de la température et du taux d'humidité.

Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C.

• Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Stemma QT^® d'Adafruit et Qwiic^® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma en I2C, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.
  
  Les capteurs Stemma QT et Qwiic comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et Python, voir fiche technique.​

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic^® de Sparkfun ou Stemma QT^® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
• Adresses I2C: 0x70 (non modifiable)
• Plages de mesure:
  - température: - 40 °C à 125 °C
  - humidité: 0 à 100 %RH
• Précision: ± 2 %RH et ± 0,2 °C
• Temps de démarrage: 1 ms
• Sortie 3,3 Vcc/100 mA maxi sur broche 3Vo
• Dimensions: 25,7 x 17,7 x 4,6 mm

Référence Adafruit: 4636

Module basé sur un capteur PMSA003I de Plantower permettant de mesurer la qualité de l'air. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C.

Les données retournées via le bus I2C comportent les résultats des mesures de concentration des particules PM1.0, PM2.5 et PM10.0 et également le nombre de particules pour 0,1 L d'air classées de 0,3 à 10 µm.

• Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Stemma QT^® d'Adafruit et Qwiic^® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma QT en I2C, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.
  
  Les capteurs Stemma QT et Qwiic comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et Python, voir fiche technique.​

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• Consommation:
  - en mesure: ≤ 100 mA
  - en veille: ≤ 200 μA
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic^® de Sparkfun ou Stemma QT^® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
• Adresse I2C: 0x12 (adresse non modifiable)
• Plage de tailles de particules : 0,3 à 1,0 μm / 1,0 à 2,5 μm / 2,5 à 10 μm
• Plage de mesure du nombre de particules:
  - plage effective: 0 à 500 μg/m³
  - plage maximale: ≥ 1000 μg/m³
• Précision de mesure:
  - 50 % pour 0,3 μm
  - 98 % pour ≥ 0,5 μm
• Erreur de cohérence maximale:
  - ± 10 % de 100 à 500 μg/m³
  - ±10 μg/m ³ de 0 à 100 μ g/m³
• Sortie 16 bits
• Broche d'interruption
• Sortie 3,3 Vcc/100 mA maxi (via broche 3Vo)
• Temps moyen de fonctionnement avant panne (MTTF): ≥3 ans
• Température de service: -10 à 60 °C
• Dimensions: 51 x 35,5 x 13,6 mm
• Poids: 28 g

Référence Adafruit: 4632