Shield de prototypage disposant de deux relais permettant à votre carte MKR1000 de commuter des charges jusqu'à 60 Vcc/1 A via deux sorties digitales.

Ce shield comporte plusieurs borniers à vis donnant accès à 4 broches analogiques (A1 à A4), au bus I2C et aux E/S des 2 relais. Les relais 1 et 2 sont respectivement pilotés par les broches digitales 1 et 2.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 Vcc (via la carte MKR1000)
• Pouvoir de coupure des relais: 125 Vac/1 A ou 60 Vcc/1 A
• Interfaces sur borniers:
  - broches analogiques: A1 à A4
  - bus I2C
• Dimensions: 80 x 51 x 12 mm

Référence Arduino: TSX00003

Ce module "RoboHat" compatible Raspberry Pi (non inclus) est basé sur un DRV8833 et permet le pilotage de deux moteurs CC jusqu'à 1,5 A par canal.

L'utilisation de cette commande moteur nécessite l'installation d'une librairie PYthon disponible gratuitement (voir fiche technique).

Elle se connecte directement sur une carte Raspberry via le port GPIO (non incluse). Livré avec deux entretoises et 4 vis.

Remarques:

• attention ce module requiert impérativement l'utilisation d'entretoises + vis avec la version 3B+ du Raspberry Pi. Le connecteur PoE peut entrer en contact avec le module Hat et endommager les deux cartes (2 entretoises et 4 vis incluses).
• cette carte nécessite l'utilisation d'une alimentation externe permettant d'alimenter les moteurs et la carte Raspberry Pi. La carte raspberry ne doit en aucun cas être alimentée par elle-même dans ces conditions.
• le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.

Caractéristiques:

• Alimentation à prévoir:
   - batterie de 7 à 10 Vcc sur bornier à vis
   - alimentation externe 7 à 10 Vcc sur connecteur 5,5 x 2,1 mm
• Interfaces:
  - 2 x borniers à vis pour 2 moteurs CC
  - 4 x sorties digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
  - 6 x entrées digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
  - 1 x interface I2C sur connecteur 6 broches femelles
  - 1 x interface pour capteur US (broches Vcc, TRIG, ECHO et GND)

Référence 4tronix: RoboHat

Cet afficheur LCD à connexion I2C compatible Grove affiche 2 lignes de 16 caractères noirs sur un rétroéclairage jaune. Il est compatible Arduino ou Seeeduino et utilise les broches SDA et SCL pour recevoir les données.

Ce module se raccorde sur une sortie I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

L'utilisation de cet afficheur nécessite l'utilisation d'une librairie disponible en téléchargement.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 et 5 Vcc
• Affichage: LCD 2 x 16 caractères
• Interface: I2C compatible Grove
• Adresse I2C 0x3E
• Dimensions: 80 x 40 x 13,5 mm
• Température de service: 0 à 50 °C
• Référence Seeedstudio: 104020113

Ce module CAN est un basé sur le contrôleur CAN MCP2515 et sur le transceiver MCP2562. Il suffit de raccorder cette carte à un module Arduino ou Raspberry Pi via une liaison SPI pour permettre à celui-ci de communiquer via le bus CAN.

Le bus CAN est un bus industriel couramment utilisé en raison des longues distances possibles, de sa vitesse de communication et de sa fiabilité. Applications: systèmes de monitoring industriels, datalogger, outils de diagnostics embarqués, etc.

Un guide d'utilisation pour Arduino et Raspberry, en anglais, est disponible en fiche technique.

Remarque: pour une utilisation avec une carte Rasbperry Pi, Vcc doit être raccordé au 3,3 Vcc et Vcc1 doit être raccordé au 5 Vcc. Avec une carte Arduino, le 5 Vcc raccordé sur Vcc1 est nécessaire.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - Arduino: 5 Vcc raccordé sur la broche Vcc1
  - Raspberry Pi: 3,3 Vcc sur la broche Vcc et 5 Vcc sur la broche Vcc1
• Consommation:
  - en travail: 5 mA
  - en veille: 1 µA
• Bus: CAN
• Connectique CAN: bornier à vis
• Vitesse de communication: 1 Mb/s
• Compatibilité: Arduino et Raspberry Pi
• Température: - 40 à 85 °C

Référence Joy-It: SBC-CAN01

Ce module compatible Grove est basé sur un accéléromètre BMA456 de Bosch et permet le comptage de pas. Il communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C.

Il se raccorde sur un port I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus. Ce module nécessite l'utilisation d'une librairie disponible en téléchargement.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 et 5 Vcc
• Plage de mesure: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Interface: I2C
• Adresse I2C: 0x19 (0x18 optionelle via pontet à souder)
• Dimensions: 40 x 20 x 7
• Poids: 9,2 g

Référence Seeedstudio:101020583

Ce module accéléromètre et gyroscope 6 axes compatible Grove de Seeedstudio est basé sur le circuit BMI088. Il communique avec un microcontrôleur type Arduino via un port I2C.

Il se raccorde sur un port I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus. Une librairie nécessaire au fonctionne du module est disponible en téléchargement.

Des supports à clipser entre eux, à fixer sur une brique Lego® ou à visser sont disponibles séparément.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Plage de mesure:
  - Accéléromètre: ±3g - ±6g - ±12g - ±24g
  - Gyroscope: ±125°/s - ±250°/s - ±500°/s - ±1000°/s - ±2000°/s
• Précision 0,5 %
• Interface: compatible Grove
• Protocole: I2C
• Adresse I2C:
  - Accéléromètre: 0x19 (0x18 via pontet à souder)
  - Gyroscope: 0x69 (0x68 via pontet à souder)
• Dimensions: 40 x 20 x 7 mm
• Température de service: -40 à 85 °C
• Compatible avec les supports Wrapper 1 x 2

Référence Seeedstudio: 101020584

Le capteur Skywriter de Pimoroni, basé sur un MGC3130, permet la détection de mouvements (x, y et z) et la reconnaissance de gestes (gauche, droite, appui, double appui, etc).

La distance de détection de 10 cm autorise la possibilité de cacher complètement ce capteur derrière une surface non conductrice; Les mouvements seront détectés au travers (en fonction de la nature de la surface).

Ce module est compatible avec les microcontrôleurs Arduino et Raspberry Pi et il communique via une liaison I2C. Un convertisseur de niveau autorise l'utilisation des niveaux logiques 3,3 ou 5 Vcc.

Le capteur de Pimoroni nécessite l'installation de librairies Python pour une utilisation avec une carte Raspberry Pi ou de librairies Arduino.

Livré avec 4 pieds en caoutchouc et un connecteur 6 broches à souder soi-même suivant l'utilisation.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 et 5 Vcc
• Distance de détection: 10 cm
• Interface: I2C
• 4 trous de fixations M2,5
• Compatibilité:
  - Raspberry Pi 3 B+, 3, 2, B+, A+, Zero et Zero W
  - Arduino
• Dimensions: 122 x 94 mm

Référence Pimoroni: PIM062

Le module à Leds Unicorn HAT HD est équipé de 256 LED RGB dans une matrice 16x16, sur un seul module en haute définition d'apparence extra-brillante. 

Cette matrice haute luminosité à enficher sur une carte Raspberry Pi est pilotée par un ARM STM32F associé à 3 drivers de Leds STP16CPC26.  

Elle vous permet ainsi de rendre les animations beaucoup plus complexes, y compris le défilement de texte et même les vidéos en basse résolution.

L'Unicorn HAT HD se raccorde simplement sur le port GPIO d'une carte Raspberry Pi alimentée par une source microUSB 5 Vcc/2,5 A minimum.

Le module est livré un plexiglas permettant d'obtenir un meilleur rendu des leds et également avec des entretoises, vis et écrous de fixation.

Une librairie et de nombreux exemples en Python sont téléchargeables gratuitement sur le Github de Pimoroni.

Caractéristiques:

• Alimentation: via le connecteur GPIO (2,5 A mini sur la carte Raspberry Pi)
• Nombre de leds RGB: 256 sur une matrice de 16 x 16
• Compatibilité: Raspberry Pi: 3 B+, 3, 2, B+, A, Zero et Zero W

Référence Pimoroni: PIM273

Module Drum HAT de Pimoroni basé sur un CAP1188 permettant d'ajouter 8 touches tactiles capacitives à vos projets Rasbperry Pi. 

Ce module s'enfiche directement sur le connecteur GPIO d'une carte Raspberry Pi et ne nécessite pas d'alimentation supplémentaire.

Le Drum HAT comporte 8 Leds correspondant à chaque touche tactile, ces 8 leds peuvent également être pilotées séparément des touches.

L'utilisation du Drum HAT nécessite l'utilisation d'une librairie Python téléchargeable gratuitement sur le GitHub de Pimoroni. Ce module est livré avec un jeu d'autocollants (chiffres, suivant, précédent, lecture, etc).

Remarque: Pour que le module ne repose pas seulement sur le port GPIO, il est conseillé d'ajouter des entretoises (+ vis et écrous) entre la carte Drum HAT et la carte Raspberry Pi (voir articles conseillés). 

Caractéristiques:

• Alimentation: via le port GPIO de la carte Raspberry Pi
• Nombre de touches tactiles: 8
• Nombre de leds: 8 leds blanches
• Compatibilité: Raspberry Pi 3 B+, 3, 2, B+, A+, Zero et Zero W

Référence Pimoroni: PIM141

Le Raspberry Pi3 modèle A+ est un ordinateur monocarte miniature pouvant se connecter à un téléviseur, à un clavier et disposant d'une connectivité WiFi et Bluetooth. Il se boote depuis la carte micro-SD et fonctionne sous OS Linux ou Windows 10 IoT. Il est fourni sans boîtier, alimentation, clavier, écran et souris dans le but de diminuer le coût et de favoriser l'utilisation de matériel de récupération.

Cette carte est basée sur un processeur ARM et permet l'exécution du système d'exploitation GNU/Linux/Windows 10 IoT et des logiciels compatibles. Le Raspberry Pi peut effectuer des tâches d’un PC de bureau (feuilles de calcul, traitement de texte, jeux). Il peut également diffuser des vidéos en haute définition grâce à son circuit Broadcom Videocore IV (permet le décodage des flux Blu-ray full HD).

Comme la 3B+, elle est basée sur un processeur ARM Cortex-A53 64 bits quatre coeurs à 1,4 GHz et dispose des interfaces WiFi 2,4 et 5GHz, de Bluetooth 4.2, d'un port HDMI, d'un port micro-SD et d'un connecteur GPIO 40 broches.
En revanche, cette version plus économique ne dispose que de 512 MB de mémoire et d'un port USB. Le port Ethernet ainsi que la gestion du PoE ont été supprimés.

La Raspberry Pi 3 modèle A+ nécessite une carte SD munie d'un OS, une alimentation, un clavier USB, une souris USB, un boîtier et des câbles (non inclus). Pour préparer une carte SD bootable, il faut disposer d'un PC avec lecteur de carte micro-SD.

Remarques: une alimentation 5 Vcc/2,5 A est recommandée lors de l'utilisation avec plusieurs périphériques.

Caractéristiques:

• Alimentation à prévoir: 5 Vcc/maxi 2,5 A* via prise micro-USB (* intensité maxi si toutes les fonctions sont utilisées)
• CPU: ARM Cortex-A53 quatre coeurs 1,4 GHz
• Wi-Fi: Dual-band 2,4 et 5 GHz, 802.11b/g/n/ac (Broadcom BCM43438)
• Bluetooth 4.2 (Broadcom BCM43438)
• Mémoire: 512 MB LPDDR2
• 1 ports USB 2.0
• Bus: SPI, I2C, série
• Support pour cartes micro-SD
• Sorties audio:
  - HDMI avec gestion du 5.1
  - Jack 3,5 mm en stéréo
• Sorties vidéo: HDMI
• Dimensions: 67 x 57 x 12 mm
• Poids: 28 g

Version: Raspberry Pi 3 A+

Prenez le contrôle de votre monde et surveillez-le avec le module Automation HAT de Pimoroni. Un grand nombre de fonctionnalités sont réunies dans ce contrôleur d'automatisation et de surveillance domestique.

Avec des relais, des E/S analogiques, des sorties alimentées et des entrées en mémoire tampon, vous pouvez désormais connecter une multitude de modules à votre Raspberry Pi. Mieux encore, chaque canal dispose d’un voyant, ce qui vous permet de voir en un coup d’œil ce qui se passe avec votre configuration. Même les canaux analogiques ont des LED de gradation qui vous permettent de voir la valeur qu’ils détectent à tout instant.

Idéal pour les projets de maison intelligente et d'automatisation, ce module s'insère simplement sur le port GPIO d'une carte Raspberry Pi (voir liste de compatibilité) et ne nécessite aucune alimentation externe sauf pour les charges connectées aux relais.

Remarques:

• Le module est livré avec seulement 2 entretoises. Il est impératif de prendre un jeu de 4 entretoises avec visserie afin d'éviter un contact entre ce module et le port HDMI de la carte Raspberry (voir articles conseillés).
• Ne pas utiliser les relais pour faire commuter une tension secteur sous peine d'endommager définitivement la carte. La tension maxi admissible aux relais est de 24 Vcc/2 A.
• Ce module n'est pas compatible avec les anciennes versions de Raspbian "Wheezy".

Caractéristiques:

• Alimentation: via le port GPIO
• Compatibilité: Raspberry Pi 3 B+, 3, 2, B+, A+, Zero et Zero W
• Interfaces:
  - 3 x relais 24 Vcc/2 A (NO, NC et COM) sur borniers à vis 
  - 3 x entrées analogiques  0 à 24 Vcc (ADC 12 bits) sur borniers à vis 
  - 1 x entrée analogique 0 à 3,3 Vcc sur une pastille à souder (ADC 12 bits, notée ADC4) sur bornier à vis 
  - 3 x entrée analogique 24 Vcc isolée sur borniers à vis 
  - 3 x sortie analogique 24 Vcc à collecteur ouvert (500 maxi sur les sorties simultanées) sur bornier à vis 
  - 1 x port UART (Rx et Tx) sur bornier à vis
  - 1 x bus SPI sur pastilles à souder (3,3 Vcc)

Référence Pimoroni: PIM213

Module à 4 Leds RGB WS2812 spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock (mCore, Auriga, etc...).

Il communique via une interface digitale avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Ce module à leds est compatible avec la programmation via l'IDE mBlock (PC, iOS et Android) et également avec l'IDE Arduino. Un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: ce module peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 3 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Consommation: 60 mA par led, 240 mA au total
• Led: WS2812-4
• Luminosité: 0 à 255
• Angle de diffusion: > 140 °
• Interface: digitale​ sur connecteur RJ25
• Dimensions: 51 x 24 x 18 mm

Référence Makeblock: MB-13400

Module multiplexeur I2C basé sur un TCA9548A permettant de raccorder jusqu'à 8 capteurs I2C avec la même adresse sur le même bus I2C d'un microcontrôleur.

Il est également possible de raccorder 8 multiplexeurs sur un seul microcontrôleur grâce à des adresses sélectionnables via dip-switches (0x70 à 0x77).

Ce module est livré avec un cordon 4 broches à raccorder sur le port I2C d'un microcontrôleur type DFRduino Uno R3.

L'utilisation de ce module nécessite l'installation d'une librairie disponible gratuitement en téléchargement.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Interface: I2C
• Adresse: 0x70 à 0x77 (0x70 par défaut)
• Nombre de ports I2C: 8
• Dimensions: 32 x 32 mm

Référence DFRobot: DFR0576

Module télémètre à ultrasons permettant de mesurer une distance de 3 cm à 400 cm. Ce module est spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock (mCore, Auriga, etc...).

Il communique via une interface digitale avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Ce capteur de distance se programme via l'IDE en ligne mBlock (PC, iOS et Android). Il est également compatible avec l'IDE Arduino, un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: ce télémètre peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 3 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Plage de mesure: 3 à 400 cm
• Angle de mesure: 30 °
• Fréquence US: 42 kHz
• Interface: digitale​ sur connecteur RJ25
• Dimensions: 51 x 24 x 18 mm

Référence Makeblock: MB-11001

Module à microrupteur permettant la commutation d'une sortie digitale. Ce module se raccorde sur une entrée digitale d'un microcontrôleur Arduino ou compatible.

Un exemple de programme avec câblage est disponible en fiche technique.

Applications: fin de course, détection d'obstacles, etc...

Remarque: ce module n'est pas prévu pour la commutation de charges, il est prévu pour communiquer un état à un microcontrôleur.

Caractéristiques:

• Pouvoir de coupure: 1 A/125 Vac
• Dimensions: 25 x 15 mm
• Poids: 4 g

Module Makeblock permettant de mesurer la température ambiante et l'humidité. Ce module est spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock (mCore, Auriga, etc...).

Il communique via une interface digitale avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Ce module se programme via l'IDE en ligne mBlock (PC, iOS et Android). Il est également compatible avec l'IDE Arduino, un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: ce module peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 3 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Consommation: 2,5 mA
• Plage de mesure:
  - température: 0 à 50 °C
  - humidité: 20 à 90 % RH
• Précision:
  - température: ± 2℃
  - humidité: 1 % RH
• Interface: digitale​ sur connecteur RJ25
• Dimensions: 51 x 24 x 18 mm

Référence Makeblock: MB-11032

Module PIR permettant la détection de mouvement sur une distance de 6 m pour un angle de 120°. Ce module est spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock.

Il communique via une interface digitale avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Ce capteur se programme via l'IDE en ligne mBlock (PC, iOS et Android). Il est également compatible avec l'IDE Arduino, un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarques:

• Ce module peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 3 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).
• Le détecteur PIR nécessite 10 secondes après la mise sous tension pour être opérationnel.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Plage de mesure: 6 m
• Angle de mesure: 120 °
• Interface: digitale​ sur connecteur RJ25
• Niveau logique en sortie:
  - 5 Vcc en détection
  - GND sans détection
• Leds d'indication:
  - rouge: alimentation
  - bleue: état du détecteur
• Fixation M4 pour barres Makeblock
• Température de service: -20 à 70 °C
• Dimensions: 51 x 24 x 42 mm

Référence Makeblock: MB-11010

Ce module est un shield d'expansion d'E/S pour la carte PyBoard de Micropython. Il permet le raccordement de capteurs et modules compatibles avec l'interface Gravity de DFRobot.

Les bornes X1 à X4 du shield autorisent le raccordement de moteurs ou de servos à courant élevés. Pour ne pas endommager la PyBoard, ces bornes peuvent être alimentées via une tension d'alimentation externe à raccorder sur le bornier à vis vert.

Cette tension doit être comprise entre 5 et 12 Vcc.La sélection entre l'alimentation externe et celle de la PyBoard se fait via un inverseur placé sur le shield.

Plusieurs exemples de montages avec capteurs ou modules DFRobot sont présentés en fiche technique.

Remarques:

• Il est impératif de faire attention au sens de branchement du shield sur la carte MicroPython car il n'y pas de détrompeur. Le bornier vert doit se trouver du même coté que le port USB (voir photos en fiche technique).
• Les entrées/sorties fonctionnent sous 3,3 Vcc, l'utilisation de 5 Vcc en entrée ou en sortie n'est pas possible. Une tension supérieure endommagera la carte.
• En cas d'utilisation d'alimentation externe (5 à 12 Vcc) sur bornier, seules les ports X1 à X4 en bénéficieront. Les autres E/S resteront alimentées par la carte PyBoard.

Caractéristiques:

• Alimentation: externe sur bornier: 5 à 12 Vcc
• Consommation: < 1 A
• Courant de sortie maxi: 500 mA au total
• Interfaces Gravity 3 broches:
  - 12 x E/S digitales
  - 8 x entrées analogiques
  - 1 x port série
  - 2 x ports I2C
• Boutons reset et utilisateur
• Dimensions: 43 x 33 mm

Référence DFRobot: DFR0577

Module afficheur monochrome OLED 0,96'' 128 x 64 pixels basé sur un circuit SSD1306. Ce module communique avec un microcontrôleur de type Arduino ou compatible via le bus I2C.

Remarque: l'utilisation de ce module nécessite l'installation d'une librairie disponible à cette adresse.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 Vcc ou 5 Vcc
• Consommation: 25 mA
• Interface: I2C
• Ecran: OLED 0,96''
• Résolution: 128 x 64 pixels
• Couleur: blanc sur fond noir
• Angle de vision: > 160°
• Dimensions:
  - module: 27 x 27 x 4 mm
  - écran: 27 x 15 mm

Cordon à connecteur mâle JST 3 contacts vers 3 fiches mâles miniatures pour plaque de montage rapide ou connecteur femelle.

• Pas: 2 mm
• Longueur: environ 200 mm
• Poids: 3,2 g

Module tactile capacitif spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock. Ce module comporte une led bleue qui s'allume lorsqu'une pression est détectée.

Ce module communique grâce une interface digitale via un connecteur RJ25 compatible avec les cartes de commande mCore et Auriga des robots mBots.

Ce capteur se programme via l'IDE en ligne mBlock (PC, iOS et Android). Il est également compatible avec l'IDE Arduino, un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: ce module tactile peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 4 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Consommation: 7 µA
• Interface: digitale​ sur connecteur RJ25
• Temps de réponse: 60 à 220 ms
• Dimensions: 51 x 24 x 18 mm

Référence Makeblock: MB-11020

Module basé sur un récepteur IR permettant la détection d'une flamme ou d'autres sources lumineuses. Ce module est spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock (mCore, Auriga, etc...).

Il communique via une interface digitale ou analogique avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Ce capteur de flamme se programme via l'IDE en ligne mBlock (PC, iOS et Android). Il est également compatible avec l'IDE Arduino, un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: ce module peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 4 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Plage de mesure: 840 à 1200 nm
• Angle de mesure: 60 °
• Temps de réponse: 15 µs
• Interface: digitale​ et analogique sur connecteur RJ25
• Dimensions: 51 x 24 x 18 mm

Référence Makeblock: MB-11036

Capteur de lumière Makeblock basé sur une photorésistance permettant de mesurer la lumière ambiante. Ce module est spécialement conçu pour les robots Mbot de Makeblock et délivre une tension analogique en fonction de la lumière.

Il communique via une interface analogique avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Ce capteur de lumière se programme via l'IDE en ligne mBlock (PC, iOS et Android). Il est également compatible avec l'IDE Arduino, un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: ce capteur peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 3 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Interface: analogique ​ sur connecteur RJ25
• Valeur analogique:
  - ensoleillé: > 500
  - soirée: 0 à 100
  - lumière intérieure: 100 à 500
• Longueur d'onde: 400 à 1100 nm
• Dimensions: 51 x 24 x 22 mm

Référence Makeblock: MB-11007

Module permettant l'isolation de signaux I2C lors d'un montage comportant plusieurs capteurs ou modules. Cette isolation empêche que les interférences générées ne perturbent les capteurs et le microcontrôleur.

Ce module se raccorde sur une entrée analogique d'une carte compatible Arduino ou directement sur le shield d'expansion E/S. Livré avec deux cordons 3 broches.

Remarques:

• Il est recommandé d'utiliser une alimentation externe 5 Vcc sur la carte Arduino pour alimenter ce module.
• La masse de la carte Arduino et la masse du capteur sont isolées, il est impératif de ne pas les raccorder ensemble.
• Le module peut devenir chaud en utilisation.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via microcontrôleur
• Interface: I2C​​
• Circuit non isolé (coté Arduino):
  - Alimentation: 5 Vcc ± 0,15 Vcc
  - Intensité à vide: 15 mA
• Circuit isolé (coté capteur):
  - Tension de sortie (alimentation capteur): 5 Vcc ± 0,15 Vcc
  - Courant de sortie: 150 mA
• Dimensions: 42 x 32 mm

Référence DFRobot: DFR0565

Ce module baromètre d'Adafruit est basé sur BMP388 et permet la mesure de la pression atmosphérique. Il communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C ou SPI.

L'utilisation de ce module nécessite la soudure du connecteur inclus en fonction de l'utilisation. Une librairie Arduino est disponible en téléchargement.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• Plage de mesure: 30 à 125 kPa
• Précision: 8 Pa
• Interfaces: I2C ou SPI
• Dimensions: 21,6 x 16,6 x 3 mm

Référence Adafruit: 3966

Noise Pack de Kitronik pouvant être associé à l'Inventor's Kit (non inclus) et à une carte micro:bit (non incluse). Ce kit didactique ajoute un haut-parleur et des entrées tactiles à votre projet micro:bit.

Le Noise Pack permet l'apprentissage de la programmation, du fonctionnement d'un amplificateur et d'un filtre.

Ce kit est livré avec un guide (en anglais) permettant la réalisation de 5 montages (amplificateurs, contrôle tactile, créations de mélodies, égaliseur, etc).

Remarque: Le Noise Pack nécessite l'utilisation de l'Inventor's Kit, d'une carte micro:bit et d'un cordon microUSB. Ces éléments sont à prévoir séparément (voir articles conseillés).

Contenu du kit:

• 1 x résistance 100 kΩ
• 1 x résistance 3,3 kΩ
• 1 x résistance 15 kΩ
• 3 x condensateurs céramiques 100 nF
• 2 x condensateurs chimiques 1 µF
• 2 x potentiomètres 100 kΩ
• 2 x boutons pour potentiomètres
• 2 x ponts de connexions
• 10 x cordons de connexions M/M
• 1 x haut-parleur 0,15 W/8 Ω
• 4 x cordons de connexions F/F
• 1 x module amplificateur audio NCP2890
• 1 x module à 3 touches tactiles
• 1 x guide de 5 montages

Référence Kitronik: 5603-NOISE

Ce module 8 relais est une solution simple et pratique pour commuter 8 relais de puissance directement à partir d'une carte Arduino ou compatible. 

La carte 8 relais s'alimente en 5 Vcc et elle est équipée de plusieurs LEDs permettant de visualiser l'état de chaque relais.

Type d'applications: commande de lampes, de moteurs, d'équipements électriques divers.

Remarques: 

• il est recommandé d'utiliser une alimentation externe 5 Vcc de 1 A mini si plus de 4 relais sont utilisés. La carte Arduino ne peux pas fournir suffisant de courant via sa sortie 5 Vcc lors que l'ensemble des relais est actif.
• il est conseillé de ne pas dépasser une tension de 30 Volts sur les sorties des relais (l'utilisation d'une tension supérieure doit se faire par un professionnel).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc
• Tension de commande: 5 Vcc
• Consommation: 90 mA par relais
• Pouvoir de coupure: 10 A/30 Vcc
• Dimensions: 135 x 50 x 19 mm

Matrice souple à 8 x 32 leds RGB compatible Gravity de DFRobot permettant d'être pilotée via une sortie digitale d'une carte Arduino ou compatible.

Plusieurs modules peuvent être raccordés en cascade via la sortie Dout présente au dos de chaque matrice. Ce module est livré avec un bornier pour l'alimentation et trois cordons soudés à l'arrière pour l'alimentation et le contrôle des leds.

Ce module se raccorde sur une sortie digitale d'une carte compatible Arduino ou directement sur le shield E/S Gravity V7 via le cordon inclus. 

Remarques:

• cette matrice à leds nécessite une alimentation externe de 4,7 A minimum. Ce module ne doit en aucun cas être alimenté par la carte Arduino sous peine de l'endommager.
• l'utilisation de ce module nécessite l'utilisation d'une librairie disponible en fiche technique.

Caractéristiques:

• Alimentation à prévoir: 5 Vcc
• Consommation: 4,7 A
• Type de leds: SK6817
• Nombre de leds: 256
• ​Nombre de couleurs: 16777216
• Fréquence: 400 Hz
• Interface: digitale compatible Gravity
• ​Température de service: - 25 à 80 °C
• ​Dimensions: 80 x 320 mm
• Poids: 188 g
• ​Référence DFRobot: DFR0462

Chargeur solaire intelligent permettant d'alimenter tous vos projets à partir d'un accu LiPo (non inclus). L'accu se recharge via une cellule solaire (non incluse).
Le module est protégé contre les courts-circuits.

Caractéristiques:

• Type d'accu: LiPo 3,7 Vcc
• Sortie sur borniers: 3,7 à 4,2 Vcc sur Vout (sortie accu LiPo)
• Tension d'entrée cellule solaire sur borniers: 4,4 à 6 Vcc
• Vitesse de charge maxi: 500 mA
• Tension d'arrêt de charge: 4,2 Vcc
• Connecteur accu: 2 broches type JST
• ​Connecteur cellule et sortie: borniers à vis
• Indicateur de charge à led
• ​Dimensions: 33 x 33 x 13 mm

Référence DFRobot: DFR0264

La carte Arduino Yun Rev 2 est basée sur un ATmega32u4 (comme la Leonardo) et sur un Atheros AR9331. Le processeur Atheros supporte une distribution Linino (Linux basé sur OpenWRT). La carte est équipée d'un port éthernet, d'un module Wifi et d'un support pour carte SD. Cette carte permet d'exécuter des commandes Linux depuis Arduino.

La bibliothèque logicielle Bridge Library facilite la communication entre les deux processeurs, ce qui donne la possibilité à Arduino de communiquer avec les interfaces réseaux et de recevoir des informations du processeur AR9331. La première mise sous tension de la carte Yun donne un accès direct au réseau WiFi et peut être configurée sans fil.

Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher une série de modules complémentaires. Elle peut se programmer avec le logiciel Arduino. Le contrôleur ATMega32u4 permet la gestion du port, ce qui permet d'augmenter la flexibilité dans la communication avec l'ordinateur.

Par rapport à la première version de la carte Yun, plusieurs améliorations sont disponibles: le port USB à été placé à l'horizontale, le port Ethernet RJ45, la partie alimentation et USB ont été améliorés.

Remarque: aucune des entrées/sorties du circuit Atheros n'est disponible directement, toutes les entrées/sorties sont issues de l'ATmega32u4.

Caractéristiques ATmega32u4:

• Cadencement: 16 MHz
• Mémoire flash: 32 kB (dont 4kB utilisés pour le Bootloader Arduino)
• Mémoire SRAM: 2,5 kB
• Mémoire EEPROM: 1 kB
• Interfaces:
  - 20 broches d'E/S dont 6 PWM
  - 6 entrées analogiques 10 bits
  - intensité par E/S: 40 mA
  - bus série, I2C et SPI
  - gestion des interruptions
  - fiche micro USB

Caractéristiques Atheros AR9331:

• Architecture: MIPS 400 MHz
• Ethernet: IEEE 802.3 10/100 Mbits/s
• Wifi: IEEE 802.11b/g/n
• Lecteur de carte: micro SD (non incluse)
• Mémoire RAM: 64 MB DDR2
• Mémoire flash: 16 MB
• Support SSL
• Dimensions: 72 x 53 x 17 mm

Connectique:

• 1 port Ethernet
• 1 port USB 2.0
• 1 port micro-USB
• 1 port micro-SD

Version: Rev 2
Référence Arduino: Yun Rev 2 (ABX00020)

Ce shield permet l'utilisation de capteurs et de modules compatible Grove de Seeedstudio dans vos projets IoT basés sur une carte Arduino MKR.

Ce module comporte un convertisseur de niveau 5 Vcc vers 3,3 Vcc permettant l'utilisation de capteurs et modules 5 Vcc avec une carte MKR.

Remarque: attention, le marquage du bornier côté soudure (dessous de la carte) est incorrect. Il est important d'utiliser le marquage côté composants pour votre câblage sous peine d'endommager le module et la carte MKR (voir photo n°3).

Caractéristiques:

• Alimentation: 7 à 16 Vcc sur le bornier à vis VIN (voir remarque)
• Interface Grove:
  - 6 x entrées analogiques 5 Vcc
  - 6 x entrées/sorties digitales 5 Vcc
  - 1 x bus I2C 5 Vcc
  - 1 x port UART 5 Vcc
• Sorties sur borniers à vis:
  - 5 Vcc
  - 3,3 Vcc
• Dimensions: 80 x 50 x 13,5 mm

Référence ASX00007

Cette carte Arduino MKR WiFi 1010 est une version améliorée et simplifiée de la MKR 1000 WiFi. Elle est équipée d'un microcontrôleur SAMD21 et d'un ESP32 permettant une réalisation rapide et facile de vos projets IoT basés autour d'Arduino.

Le module est équipé d'un connecteur JST pour une batterie LiPo et un circuit de charge est intégré au module (recharge via le port USB). Son implantation le rend compatible avec les plaques de connexions rapides.

La carte Arduino MKR WiFi 1010 se programme via son port micro-USB (cordon USB non inclus) avec le logiciel Arduino disponible en téléchargement sur le site Arduino.cc.

Remarque: contrairement aux autres cartes Arduino, les entrées/sorties fonctionnent sous 3,3 Vcc. L'utilisation de 5 Vcc en entrée ou en sortie n'est pas possible. Une tension supérieure endommagera la carte.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - via port micro-USB (cordon USB non inclus, voir 48320)
  - via batterie LiPo 3,7 Vcc 1050 mAh mini (non incluse, voir 09740)
  - via broche Vin (5 Vcc)
• Microcontrôleur: SAMD21 Cortex M0+ 32bits  à 48 MHz
• Mémoire flash: 256 kB
• Mémoire SRAM: 32 kB
• Mémoire EEPROM: aucune
• Module WiFi: ESP32 compatible 2,4 GHz et 802.11 b/g/n
• Module de CryptoAuthentication ECC508 d'Atmel (compatible SHA-256)
• Tension de sortie: 3,3 Vcc
• Interfaces:
  - 8 broches d'E/S digitales
  - 12 broches PWM
  - 7 entrées analogiques ADC 8, 10 et 12 bits
  - 1 sortie analogique DAC 10 bits
  - intensité par E/S: 7 mA
  - bus série, I2C et SPI
  - gestion des interruptions
• Fiche JST pour batterie LiPo
• Fiche micro-USB
• Dimensions: 61,5 x 25 x 19 mm
• Poids: 32 g

Module prêt à l'emploi.
Référence Arduino: MKR WiFi 1010​ (ABX00023)

Module compatible Grove à 12 entrées capacitives basé sur un capteur MPR121 et sur un convertisseur ADC 10 bits. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via le bus I2C.

8 entrées capacitives peuvent être raccordées à un simple cordon crocodile. Les 4 autres entrées sont sur des connecteurs mâles au pas de 2,54 mm. L'adresse I2C peut être modifiée grâce à des pontets à souder.

Ce module se raccorde sur un port I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus. 

L'utilisation de ce module nécessite l'utilisation d'une librairie Arduino disponible en téléchargement.

Applications: périphériques d'entrée pour PC, lecteurs MP3, télécommandes, etc...

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• 12 entrés capactives
• Plage de mesure: 10 pF à 2000 pF
• Résolution: 0,01 pF
• Interface: I2C compatible Grove
• Adresse I2C: 0x5B, 0x05C et 0x5D (0x5B par défaut)
• Température de service: -40 à 85°C
• Dimensions: 60 x 20 x 7 mm
• Poids: 5 g
• Version: 2

Référence Seeedstudio: 101020534

Ce capteur de lumière d'Adafruit est basé sur un circuit VEML6075 et permet la mesure des lumières UVA et UVB et leur conversion en indice UV. Il communique avec un microcontrôleur type Arduino via une interface I2C.

L'utilisation de ce module nécessite l'installation d'une librairie disponible gratuitement en téléchargement via l'IDE Arduino (voir fiche technique).

Il est également compatible avec le langage CircuitPython d'Adafruit, ce langage permet de simplifier l'utilisation et l'apprentissage de la programmation sur microcontrôleur.

Remarque: ce module est livré avec un connecteur droit 5 broches à souder soi-même.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
• Interface: I2C
• Adresse I2C: 0x10
• Dimensions: 17 x 15,3 x 2,9 mm
• Poids: 1 g

Référence Adafruit: 3964

Ce module permet d’interconnecter avec Makeblock les modules ne disposant pas de la connectique RJ25 (ruban LED, servomoteur, microrupteur, etc).

• Alimentation: 5 Vcc (via connecteur RJ25)
• Courant maxi: 3 A
• Interfaces:
  - I2C sur pastilles à souder au pas de 2,54 mm
  - 2 ports analogiques/digitaux sur connecteur mâles 3 broches (Vcc, GND, signal)
• Led rouge d'indication
• Dimensions: 51 x 24 x 18 mm

Référence Makeblock: MB-13801

Module afficheur monochrome OLED 1,3'', 128 x 64 pixels, basé sur un circuit SH1106. Ce module communique avec un microcontrôleur de type Arduino ou compatible via le bus I2C.

Remarque: l'utilisation de ce module nécessite l'installation d'une librairie disponible à cette adresse.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 Vcc ou 5 Vcc
• Consommation: 25 mA
• Interface: I2C
• Ecran: OLED 1,3''
• Résolution: 128 x 64 pixels
• Couleur: blanc sur fond noir
• Angle de vision: > 160°
• Dimensions:
  - module: 36 x 34 x 4 mm
  - écran: 36 x 23 mm

Batterie spécialement conçue pour le module StromPi 3 (non inclus) avec une carte Raspberry Pi 2B, 3B ou 3B+ (non incluse). Cette batterie couplée avec le StromPi 3 permet d'ajouter une fonction UPS (alimentation sans interruption) à votre Raspberry Pi.

Ce module s'enfiche simplement sur le connecteur GPIO du module StromPi. Le connecteur GPIO de la carte Rasberry Pi reste accessible (certaines broches sont utilisées par le StromPi 3). 

Cette batterie se recharge automatiquement dès que le StromPi 3 est sous une alimentation externe (micro-USB ou bornier wide-range).

Caractéristiques:

• Type de batterie: Lithium Iron Phosphate (LiFePO4)
• Tension: 3,2 Vcc
• Capacité: 1000 mAh
• Dimensions: 65 x 56 x 20 mm

Référence Joy-It: StromPI V3-bat

Ce module StromPi 3, développé par Joy-It, ajoute la fonction UPS (alimentation sans interruption) et permet l'utilisation d'une large plage d'alimentation de 6 à 61 Vcc sur les cartes Raspberry Pi 2B, Pi 3B et Pi 3 B+.

Cette carte peut délivrer jusqu'à 3 A en sortie, ce qui autorise notamment l'utilisation d'un disque dur externe ou autre périphérique sur la carte Raspberry Pi. Ce module se raccorde sur le port GPIO de la carte Raspberry Pi (non incluse).

Les connecteurs pour caméra et écran restent accessibles. Un jeu de vis et d'entretoises est livré avec le StromPi 3 pour la fixation du module sur la carte Raspberry.

Avec le module StromPi 3, la carte Raspberry Pi est protégée contre les pannes de courant sur l'alimentation primaire en commutant automatiquement sur la source d'alimentation secondaire.

Le StromPi dispose de plusieurs fonctionnalités:

• Ce module permet l'extinction automatique du Raspberry Pi en cas de coupure et le redémarre lorsque de la tension revient (notification à l'utilisateur via email).
• Le StromPi 3 comporte, dans cette version, un module RTC permettant la programmation de l'arrêt ou la mise en marche.
• StromPi 3 comporte un chargeur pour la batterie en option LiFePo4 (STROMPI3B). Cet accu se charge dès qu'une alimentation externe est présente (bornier wide-range ou port micro-USB).
• Des Leds d'indication permettent de connaître la source d'alimentation utilisée.

Plusieurs modes d'alimentation sont disponibles:

La configuration et l'utilisation de la carte StromPi 3 nécessite l'installation de programmes et de scripts Python sur votre carte Raspberry Pi (exemples et tutoriels disponibles en fiche technique).

Remarques:

• Le StromPi 3 peut devenir très chaud en fonction de l'intensité demandée par la charge.
• Il est nécessaire de faire attention à la polarité lors du raccordement d'une source d'alimentation sur le bornier Wide-range sous peine d'endommager le StromPi 3 et la carte Raspberry Pi.
• Attention, le StromPi dispose de deux connecteurs micro-USB:
  - Un connecteur pour l'alimentation noté IN
  - Un second nommé Data/Power-output.
   

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 3,2 Vcc via accu LiPo LiFePO4 (non inclus, voir STROMPI3B)
  - 5 Vcc via cordon micro-USB (non inclus, via port micro-USB "IN")
  - 6 à 61 Vcc via bornier (pile, accus, etc non inclus)
• Sortie sur les connecteurs micro-USB, USB et GPIO: 3 A maxi au total
• Compatibilité: Raspberry Pi 2B, Pi 3B et Pi 3 B+
• Dimensions:
  - sans module batterie: 55 x 64 x 20 mm
  - avec module batterie: 66 x 57 x 20 mm
• Version: 3

Référence Joy-It: STROMPI3

Ce module accéléromètre 3 axes est basé sur le circuit ADXL335 et communique avec le microcontrôleur via 3 entrées analogiques.

Caractéristiques:

• Alimentation: 1,8 à 3,6 Vcc
• Consommation: 350 µA
• Plages de mesure: ±3 g
• Interfaces: analogique
• Température de service: -40°C à +85°C
• Dimensions: 21 x 16 mm

Référence fabricant: LK-Accel

Ce shield de prototypage avec support pour carte Micro-SD (non incluse) permet de créer votre propre montage et d'ajouter du stockage à votre carte Arduino MKR1000.

Livré avec connecteurs latéraux déjà soudés.

Support pour carte Micro-SD
Dimensions: 62 x 25 x 2 mm
Poids: 13 g
Référence Arduino: TSX00004

Cet afficheur LCD à connexion I2C compatible Grove affiche 2 lignes de 16 caractères blancs sur un rétroéclairage bleu. Il est compatible Arduino ou Seeeduino et utilise les broches SDA et SCL pour recevoir les données.

Ce module se raccorde sur une sortie I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

L'utilisation de cet afficheur nécessite l'utilisation d'une librairie disponible en téléchargement.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 et 5 Vcc
• Affichage: LCD 2 x 16 caractères
• Interface: I2C compatible Grove
• Adresse I2C 0x3E
• Dimensions: 80 x 40 x 13,5 mm
• Température de service: 0 à 50 °C
• Référence Seeedstudio: 104020111

Cordon convertisseur USB vers port série RS232 basé sur un PL2303TA. Ce cordon permet l'utilisation d'un périphérique série sur un port USB.

Remarques: le pilote est installé automatiquement via Windows Update. En cas de problème, un CD-Rom avec le pilote est livré avec le cordon.

Caractéristiques:

• Alimentation: auto-alimenté via le connecteur USB
• Compatible USB 1.1, 2.0, 3.0
• Compatibilité: Windows 10 et versions précédentes
• Connectique: USB A mâle/SUB D 9 mâle
• Longueur: 90 cm

Réalisez vous-même votre horloge: elle est composée de 13 parties adhésives à coller soi-même.

Alimentation: 1 pile R6 (non incluse)
Matériau des éléments:
- autocollants: éthylène-acétate de vinyle
- horloge: polypropylène
Dimensions: environ 500 x 500 mm

Casque multimédia stéréo avec micro, équipé d'un cordon de 2 m avec jacks 3,5 mm. Réglage du volume grâce à une télécommande sur le cordon. Coussin amovible et lavable.

Caractéristiques:

• Interface: 2 x jacks stéréo 3,5 mm (micro + casque)
• Sensibilité casque: 102 dB
• Sensibilité microphone: -50 dB
• Diamètre des écouteurs: 40 mm
• Bande passante: 20 Hz à 22000 Hz
• Impédance: 32 Ω
• Longueur du cordon: 2 l
• Dimensions: 190 x 180 x 68 mm

Né en 2015, le robot mBot connaît aujourd'hui un succès mondial en raison de sa simplicité d'utilisation, ses qualités éducatives, son coût modique et sa robustesse. Avec son environnement de programmation visuel dérivé de Scratch, il permet d'acquérir de manière simple et ludique des compétences en programmation graphique, en pilotage de robots, mais aussi en objets connectés. S'adressant à tous publics, le mBot est en outre plébiscité par le milieu scolaire.

Dominique Nibart s'appuie sur sa grande expérience d'enseignant pour proposer dans ce livre 36 activités progressives qui vous aideront à prendre en main et exploiter tout le potentiel du robot mBot. Chaque activité va à l'essentiel en présentant une problématique simple, voire un algorigramme du problème posé, et un exemple de programme. Aucune connaissance préalable n'étant requise, vous apprendrez rapidement les principes de base du codage grâce à cet ouvrage concret et pratique. Vous maîtriserez ainsi les différentes fonctionnalités du mBot pour créer des programmes qui le rendront encore plus intelligent !

Sommaire:

• Avancer
• Parcourir un carré
• Faire tourner le mBot sur lui-même
• Parcourir un cercle
• Allumer les DEL
• Faire clignoter les DEL
• Déclencher le buzzer
• Jouer une musique
• Détecter un obstacle et s'arrêter
• Éviter un obstacle
• Jouer de la musique avec les mains
• Suivre une ligne noire
• Effectuer une action en fonction de la lumière
• Utiliser le bouton de la carte programmable
• Allumer les DEL en cas de mouvement
• Utiliser la télécommande
• Déplacer le mBot sur une piste
• Signaler un obstacle
• Déplacer le mBot dans un labyrinthe
• Afficher un message
• Afficher la distance à un obstacle
• Afficher la température
• Utiliser un pare-chocs
• Détecter des obstacles avec le pare-chocs
• Activer le mini-ventilateur en fonction de la lumière
• Activer le mini-ventilateur en fonction de la température
• Construire un climatiseur
• Piloter la mini-pince avec le capteur à ultrasons
• Créer un arc-en-ciel
• Accélérer les moteurs
• Reprogrammer la télécommande
• Effectuer un tirage au sort
• Afficher un texte
• Faire défiler un texte
• Afficher un dessin
• Animer un dessin

64 pages. Dommique Nibart. Eyrolles.

Robot micro:Maqueen pour carte micro:bit (non incluse) à but didactique permettant une initiation au monde de la programmation. Ce robot est basé sur une carte permettant le contrôle des deux motoréducteurs intégrés.
Ce châssis comporte également un détecteur à US, deux suiveurs de lignes, 4 leds RGB, un buzzer, deux leds rouges et un récepteur IR pour le pilotage via une télécommande IR (non incluse).

Les E/S P0, P1, P2, une sortie 3 Vcc et la masse sont accessibles sur des pastilles à l'arrière de la plateforme. Ces E/S sont partagées avec certains modules de la carte. Par exemple, P0 est également utilisée pour le contrôle du buzzer. Ce buzzer est désactivable via un inverseur.

Cette plateforme associée à une carte micro:bit fonctionne via l'IDE de développement en ligne MakeCode de Microsoft. Des exemples de programmes et une librairie pour MakeCode sont disponibles en fiche technique.

Applications: éviteur d'obstacles, suiveur de lignes, pilotage via télécommande IR (non incluse) etc...

Ce robot est également pilotable via une seconde carte micro:bit (non incluse) via une liaison Bluetooth avec par exemple la manette micro:Gamepad de DFRobot.

Le micro:Maqueen est alimenté via 3 piles ou accus AAA (non inclus) grâce à un coupleur de pile inclus. Il est également possible d'alimenter cette plateforme avec un accus LiPo 3,7 Vcc (non inclus).


 

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 3,5 à 5 Vcc (via 3 piles/accus AAA non inclus)
  - 3,7 Vcc via accu LiPo (non inclus, support non inclus)
• Motoréducteur:
  - rapport de réduction: 1:150
  - vitesse de rotation maxi: 133 tr/min
  - piloté par une liaison PWM
• 2 x modules suiveurs de lignes (P13 et P14)
• 1 x buzzer (P0, désactivable via un inter)
• 4 x leds RGB (P15)
• 2 x leds rouges (P8 et P12)
• 1 x récepteur IR (P16)
• 1 x détecteur US HC-SR04 à enficher sur le connecteur 4 broches prévu (Echo: P2 et Trig: P1)
• 1 x interface I2C (SCL: P19 et SDA: P20)
• 2 roues en caoutchouc: ∅ 40 mm
• 1 roue avant en plastique
• Dimensions: 81 x 85 x 44
• Poids: 75,55 g

Référence DFRobot : ROB0148

Ce module Rainbow Hat pour carte Raspberry Pi (non incluse) propose un ensemble de capteurs, de leds, d'entrées tactiles, etc. Il peut être utilisé pour la réalisation de station météo, d'horloge, de lumière d'ambiance ou d'autres projets connectés.

Ce module est compatible Android Things™, le système d'exploitation léger basé sur Linux et conçu par Google pour les projets IoT. Cette distribution est à télécharger sur le site Android Things™.

Il fonctionne également sur des distributions classiques comme Raspbian via une série de programmes Python à télécharger (voir fiche technique).

Contenu:

• 7 x Leds RGB APA102
• 4 x afficheur 14 segments piloté par un HT16K33
• 3 x touche tactile capacitive controlée par un Atmel QT1070
• 3 x Led (une bleue, une verte et une rouge)
• 1 x capteur de température et de pression BMP280
• 1 x buzzer piézoélectrique
• 1 x ensemble de broches pour servos, modules I2C, SPI et série (compatible 3,3 Vcc uniquement)

Remarques:

•  Attention, sur le Raspberry Pi B+, le connecteur PoE ne doit pas entrer en contact avec le module Rainbow Hat sous peine de court-circuit. Pour cela il est conseillé d'utiliser des entretoises avec vis afin de surélever le module (voir articles conseillés).
• La lecture de la température du BMP280 est affectée par la chaleur dégagée par le Raspberry et les Leds. Celle-ci doit être calibrée (voir fiche fabricant).
• Le téléchargement de la console pour le développement sous Android Things nécessite une connexion via un identifiant Google (adresse Gmail en général).

Caractéristiques:

• Alimentation: via la carte Raspberry Pi.
• Compatibilité: Raspberry Pi 3 B+, 3, 2, B+, A+, Zero et Zéro W
• Interfaces disponibles: PWM, UART, I2C et SPI (en 3,3 Vcc)
• Dimensions: 65 x 57 x 14 mm

Référence Pimoroni: PIM242

Module afficheur LCD GFX HAT 2,15" d'une résolution de 128 x 64 pixels avec rétroéclairage RGB. Cet afficheur s'enfiche simplement sur le connecteur GPIO d'une carte Raspberry Pi.

Cet afficheur comporte également 6 boutons tactiles capacitifs configurables.

L'utilisation du GFX HAT nécessite l'utilisation d'une librairie Python téléchargeable gratuitement sur le GitHub de Pimoroni. Le GFX HAT est livré avec un jeu d'autocollants (chiffres, suivant, précédent, lecture, etc).

Remarque: il est nécessaire de placer des entretoises entre la carte et une carte Raspberry Pi 3 B+ afin d'éviter tout court-circuit (voir articles conseillés).

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 et 5 Vcc via le port GPIO de la carte Raspberry Pi
• Dimension de l'afficheur: 2,15"
• Résolution: 128 x 64 pixels
• Rétroéclairage: via 6 Leds RGB
• Contrôleur de Leds RGB: SN3218
• Contrôleur tactile: CAP1166 de Microchip
• Interface: I2C
• Adresse I2C:
  - Contrôleur de Leds: 0x54
  - Contrôleur tactile: 0x2C
• 7 E/S utilisées
• Compatibilité: Raspberry Pi 3 B+, 3, 2, B+, A+, Zero et Zero W
• Dimensions: 64 x 57 x 12 mm

Référence Pimoroni: PIM-400

Ce capteur est basé sur un laser SDS011 PM2.5/PM10 permettant de tester avec précision et fiabilité la qualité de l'air . Ce laser fiable, rapide et précis mesure le taux de particules dans l'air compris entre 0,3 et 10 µm.

Il communique avec un microcontrôleur compatible via une sortie UART. Le capteur est livré sans cordon de raccordement mais peut être utilisé avec des cordons de prototypages M/F par exemple.

Une librairie Arduino sous licence GPL est disponible en téléchargement (voir fiche technique). Le capteur SDS011 peut également être utilisé sur un PC via un convertisseur USB vers UART TTL.

Caractéristiques:

• Alimentation: 4,7 à 5,3 Vcc
• ​Consommation:
  - au travail: 70 mA ±10mA
  - au repos: < 4 mA 
• ​Plage de mesure: 0 à 999,9 µg/m^3
• Résolution: 0,3 µg/m^3
• Fréquence d'échantillonage: 1 Hz
• Température de service: -10 à 50 °C
• Humidité de service: 70 % RH maxi
• Pression atmosphérique: 86 KPa à 110 KPa
• ​Dimensions: 71 x 70 x 23 mm

Ce module afficheur 4 digits à 7 segments rouges est basé sur un contrôleur TM1637. Il est spécialement conçu pour une utilisation avec les robots Mbot et les cartes de commandes de Makeblock.

Il communique via une interface digitale avec les cartes de commande mCore des robots mBot. La connexion avec la carte est facile et rapide via un connecteur RJ25 (cordon non inclus, voir rubrique mBot).

Cet afficheur est compatible avec la programmation via l'IDE mBlock (PC, iOS et Android) et également avec l'IDE Arduino. Un exemple de programme est disponible gratuitement en téléchargement.

Remarque: ce télémètre peut également être utilisé avec un microcontrôleur type Arduino grâce à 3 pastilles à souder au pas de 2,54 mm (connecteur mâle non inclus, voir MH100).

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc via connecteur RJ25
• Afficheurs: 4 x 7 segments et 4 points décimaux
• Interface: digitale​ sur connecteur RJ25
• Dimensions: 51 x 24 x 24 mm

Référence Makeblock: MB-13402