Châssis Micro:Maqueen Plus MBT0021-EN

Robot micro:Maqueen Plus de DFRobot pour carte micro:bit (non incluse) spécialement conçu pour la réalisation de projets robotiques didactiques.

Ce modèle est une version améliorée du châssis micro:Maqueen et est prévue pour des utilisateurs plus avancés.​
 

• Fonctionnalités: ​Ce robot est basé sur un contrôleur autorisant le pilotage des deux motoréducteurs intégrés, en sens et en vitesse, via une carte micro:bit.
  
  Cette version Plus ajoute un support pour accu Li-Ion 3,7 Vcc au format 18650 (non inclus) associé à un module de charge USB (cordon de charge USB non inclus (voir RS617).
  
  Cette combinaison facilite l'utilisation et améliore l'autonomie du Maqueen Plus vis à vis du modèle original.
  
  Ce modèle avancé propose des encodeurs pour motoréducteurs, 6 suiveurs de lignes, plus d'E/S et des motoréducteurs plus rapides.
  
  Ce châssis embarque également un détecteur à ultrasons US URM10 plus performant que le HC-SR04, 2 LEDs RGB (6 couleurs), un buzzer et un récepteur IR pour le pilotage via une télécommande IR (non incluse).
  
  Voir comparatif complet entre le Maqueen classique/Lite et cette version Plus.
  
  Ce châssis est entièrement compatible avec la caméra HuskyLens AI permettant l'ajout de la reconnaissance visuelle intelligente à vos projets. Un pack Maqueen avec HuskyLens est également disponible, voir MBT0021EN1.
  
  Ce robot est également pilotable via une seconde carte micro:bit (non incluse) via une liaison Bluetooth. Cette seconde carte micro:bit peut notamment être utilisée avec la manette micro:Gamepad de DFRobot.
   
• Connectique: Plusieurs E/S de la carte micro:bit, une sortie 3 Vcc, le bus I2C et 3 sorties pour servomoteurs supplémentaires (non inclus) sont accessibles sur des connecteurs GVS (Masse, Vcc, Signal). Ces E/S sont partagées avec certains modules de la carte.
   
• Programmation: la carte micro:bit associée à cette plateforme se programme via l'IDE de développement en ligne MakeCode de Microsoft.
  
  Des exemples de programmes didactiques au format PDF, uniquement en anglais, sont disponibles sur le github de DFRobot.
  
  Ce châssis, avec la carte micro:bit associée, est également pilotable en MicroPython, avec Mind+ ou encore avec Scratch.
   
• Applications: détecteur d'obstacles, suiveur de lignes, suiveur d'objets, détection de couleur, pilotage via télécommande IR (non incluse) etc.
   
• Remarques: ce robot est uniquement compatible avec les accus LiPo 18650 de moins de 65 mm. Les accus plus longs ne rentrent pas dans le support prévu. Accus compatibles: 09506 et 09507.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,7 Vcc via accu Li-Ion (non inclus, support inclus pour 65 mm maxi, voir 09506 et 09507)
• Module de charge Li-Ion: via micro-USB à 900 mA maxi
• Indicateur de charge: 4 LEDs
• Motoréducteurs:
  - vitesse de rotation maxi: 260 tr/min
  - pilotés par une liaison PWM
• Capteur et modules intégrés:
  - 6 x modules suiveurs de lignes (sorties analogiques et digitales), calibration automatique via bouton-poussoir
  - 1 x buzzer (désactivable via un inverseur)
  - 2 x leds RGB (6 couleurs)
  - 1 x récepteur IR
  - 1 x détecteur US URM10
  - 2 x roues en caoutchouc: ∅ 40 mm
  - 1 x roue avant en plastique
• 9 ports GPIO (Masse, Vcc, Signal) dont 3 x I2C et 3 x servos: P0, P1, P2, P8, P12, P13, P14 et P15
• Dimensions: 114 x 101 x 106 mm
• Dimensions carte pour suiveurs de lignes: 50 x 50 cm
• Poids: 75,55 g

Référence DFRobot: MBT0021-EN