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Kit vision pour bras Ned
Niryo
Exemple d'utilisation (bras Ned non inclus)

Kit vision pour bras Ned

Code article : 37316
Niryo

Vision Kit basé sur une caméra couleur HD permettant d'ajouter un système de reconnaissance visuelle intelligent à votre bras robotisé Niryo One ou Niryo Ned.

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Vision Kit basé sur une caméra couleur HD permettant d'ajouter un système de reconnaissance visuelle intelligent à votre bras robotisé Niryo One ou Niryo Ned.

Vous pourrez développer vos propres applications de plusieurs manières:

  • Une séquence pré-enregistrée qui sera exécutée en appuyant sur le bouton du bras Ned.
  • Un script Blockly réalisé avec Niryo Studio.
  • Un script Python qui peut être lancé via Python ROS Wrapper ou PyNiryo.
  • Un script de traitement d'image écrit par l'utilisateur.
  •  Ce bras est également pilotable via des commandes TCP/IP.

Livré avec projet de démonstration comportant un étalonnage du bras robotisé et tri basé sur la couleur. Le code source téléchargeable permet le développement de vos propres projets.

Le logiciel Niryo Studio, compatible Windows, macOS et Linux (en français excepté les blocs), permet une gestion complète du bras Ned: programmation, paramétrage, déplacement rapide, gestion du convoyeur et du Vision Kit, mise à jour du firmware, etc.
Une version de ce logiciel est également disponible pour les ordinateurs avec processeur ARM (ex: Raspberry Pi) en version bêta et donc encore instable.


Ce kit est idéal en utilisation avec les deux convoyeurs prévus pour le bras Niryo Ned. Ces convoyeurs permettent la création de projets d'automatisation comme le tri visuel.

Contenu:

  • 1 x caméra.
  • 1 x poignet avec support caméra.
  • 1 x plan de travail.
  • 4 x attaches pour fixer les plans au support.
  • 1 x plan de travail.
  • 1 x plan de calibration.
  • 1 x outil de calibration.
  • 6 x objets à manipuler (3 carrés et 3 ronds).
  • 2 x mâchoires améliorées pour le Gripper Custom.
  • 1 x câble USB.
  • 2 x attaches pour câble..
  • 1 x connecteur mécanique our le robot.

Caractéristiques:

  • Caméra couleur ELP-USBFHD06H-L21:
  • Capteur: CMOS MT9T001
  • Lentille: 2,1 mm
  • Dimensions de l'image: 2000 x 1121 pixels à 12 images/sec
  • Résolutions:
    - avec et sans compression : 320 x 240 à 30 fps - 352 x 288 à 30 fps - 640 x 360 à 30 fps - 640 x 480 à 30 fps
    - sans compression uniquement : 800 x 600 à 15 fps
    - avec compression uniquement : 800 x 600 à 30 fps - 1280 x 720 à 30 fps - 1920 x 1080 à 30 fps
  • Format vidéo brut: YUV
  • Format vidéo compressé: H264 et MJPEG
  • Rapport s/n: 42 dB
  • Luminosité mini: 0,01 lux
  • Interface: USB 2.0 (cordon de 1 m)
  • ​Base:
    - dimensions: 560 x 220 x 7 mm
    - zone de travail: 205 x 118 mm

Référence Niryo: Set Vision

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