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Capteur de distance LiDAR RPL-C1
Slamtec
Contenu
Connectique TTL-UART

Capteur de distance LiDAR RPL-C1

12 m - IP54
Code article : 38763
Slamtec

Module basé sur un capteur LiDAR prévu pour mesurer des distances de 5 cm à 12 m sur 360 ° grâce à une rotation motorisée. Sortie UART, livré avec adaptateur USB.

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Présentation et fonctionnalités :

Module compact basé sur un capteur LiDAR prévu pour mesurer des distances de 5 cm à 12 m sur 360 ° grâce à une rotation motorisée.

Ce capteur fournit également des données sur la réflectivité et des informations multidimensionnelles 2,5D.

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions laser.

Le C1 est très performant avec une fréquence de mesure très élevée (jusqu'à 5000 Hz) et une faible zone morte (< de 5 cm) avec une immunité aux très fortes luminosités jusqu'à 40000 lux.

Programmation et communication :

Ce capteur peut être utilisé :
- avec un microcontrôleur via une liaison UART
- avec une carte Raspberry Pi ou un ordinateur via une liaison USB (convertisseur USB-série inclus)

Ressources en ligne disponibles : 
- kit de développement (SDK) pour Windows et Linux (x86) et Linux ARM
- extensions ROS et ROS2 (nécessite SDK)
- application RoboStudio Windows et Android

Connectique :

La sortie UART est accessible sur un connecteur 5 broches JST XH 2,5 mm : Vcc, Tx, Rx et GND.

Ce LiDAR est livré avec un adaptateur micro-USB vers UART.

Contenu :

- 1 x capteur de distance RP-LiDAR C1
- 1 x adaptateur USB-série
- 1 x cordon micro-USB (15 cm)

Exemple d'application :

Robotique, application éducative, détection et évitement d'obstacles, positionnement, cartographie, etc.

Remarques :

Ce capteur s'alimente en 5 Vcc mais ses entrées et sorties sont uniquement compatibles 3,3 V.


Caractéristiques :

  • Alimentation : 5 Vcc
  • Consommation :
    - au démarrage : 800 mA
    - en utilisation : 230 mA
  • Interface : TTL-UART (convertisseur USB inclus)
  • Connecteur : XH2.54-5P 
  • Vitesse : 460800 bps
  • Niveau logique : 3,3 V
  • Plages de mesure :
    - surface blanche : 5 cm à 12 m (< 70 % de réflexion)
    - surface noire : 5 cm à 6 m (< 10 % de réflexion)
  • Fréquence d’échantillonnage : 5 kHz (5000 mesures/seconde)
  • Fréquence de balayage : 8 à 12 Hz (10 Hz par défaut)
  • Précision : ± 30 mm
  • Résolution : 15 mm
  • Immunité à la lumière ambiante : 40000 lux
  • Résolution angulaire : 0,72 °
  • Longueur d'onde : 905
  • Laser : 20 W en pic
  • Indice de protection : IP54
  • Température de service : -10 à 40 °C
  • Dimensions : 41,3 x 55,6 x 55,6 mm
  • Poids : 110 g

Référence Slamtec : RP-LiDAR C1

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