Servomoteur Dynamixel d'entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°. Le contrôleur de ce servomoteur permet un retour d'information de la position, de la température, du couple et de la tension d'alimentation.

Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon non inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble. Vérification de la mise à zéro grâce à deux encoches.

Remarque:
- L'utilisation avec une carte Raspberry (sur connecteur GPIO) nécessite la carte PIXL (34690) non incluse.
- L'utilisation avec un PC (par USB) nécessite la carte USB2AX (34696) et la carte d'alimentation (34694) non incluses.
- L'utilisation avec une carte Arduino n'est pas conseillée (faible ressource du microcontrôleur).

Caractéristiques:

• Alimentation: 9 à 12 Vcc (11,1 Vcc recommandé)
• Couple de blocage: 1,54 N.m à 12 Vcc
• Courant de blocage: 1,5 A
• Vitesse à vide: 59 tr/min
• Vitesse: 0,196 s/60° (à 10 Vcc)
• Résolution: 0,29°
• Réduction: 254:1
• Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
• Vitesse de communication: 7343 bps à 1 Mbps
• Adresses: 0 à 253
• Dimensions: 32 x 50,1 x 40 mm
• Poids: 54,6 g
• Température de service: -5 à 70 °C

Livrable jusqu'à épuisement du stock

Module d'expansion pour carte micro:bit V1 (non incluse) intégrant un ensemble de capteurs environnementaux, un buzzer et un afficheur OLED.

Cette platine et ses accessoires permettent la réalisation rapide et facile d'expériences et de montages sans soudure.

Capteurs intégrés à la carte:

• 1 x capteur de température, d'humidité et de pression atmosphérique BME280.
• 1 x capteur d'UV ML8511.
• 1 x capteur sonore.
• 1 x capteur de couleur TCS34725.

Capteurs et modules inclus et à raccorder:

• 1 x sonde de température d'eau basée sur un DS18B20.
• 1 x capteur de qualité d'eau TDS.
• 1 x sonde de température capacitive pour le sol.
• 1 x module à LED RGB WS2812.

Grâce à cette multitude de capteurs et de modules, ce kit permet la réalisation de nombreuses applications environnementales ludiques et didactiques via l'IDE en ligne Microsoft Makecode.

DFRobot propose un guide d'utilisation complet, uniquement disponible en anglais, comprenant 10 projets accompagnés d'exemples de codes.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,5 à 5 Vcc via 3 piles AAA non incluses
• Inverseur marche-arrêt
• Plages de mesure UV ML8511:
  - UV-A et UV-B
  - longueur d'onde: 280 à 290 nm
• Plage de mesure BME280:
  - température: - 40 à 85 °C
  - humidité: 0 à 100 % RH
  - pression: 300 à 1100 hPa
• Capteur de couleur TCS34725:
  - distance de mesure: 3 à 10 mm
• Sonde de température immersible: - 10 à 85 °C
• Dimensions: 196 x 110,6 mm

Référence DFRobot: MBT0013
Uniquement compatible micro:bit V1

Le module Klip Halo permet d'accéder à toutes les E/S de la carte micro:bit V1 (non incluse) sur de larges pastilles percées. Ce module est idéal pour une utilisation avec des cordons crocodiles et peut être cousu sur des vêtements grâce à du fil conducteur.

La carte micro:bit s'insère simplement dans le connecteur prévu.
Ce module comporte également un interrupteur marche-arrêt et permet d'alimenter la micro:bit via deux piles AA (non incluses).

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 5 Vcc via micro-USB de la carte micro:bit
  - 3 Vcc via le connecteur JST de la carte micro:bit
  - 3 Vcc via deux piles AA (non incluses)
• Interfaces pour pinces crocodiles:
  - 19 E/S
  - 3 V
  - GND
• Dimensions: Ø 80 x 28,3 mm​
• Version: 2.0

Référence Kitronik: 5648-BAT
Compatible micro:bit V1 uniquement

Tension: 3 Vcc
Dimensions: Ø20 x 1,6 mm
Fabricant: Camélion ou équivalent

Pour des raisons de réglementation aérienne, ce produit ne peut pas être exporté.

Le NFC Shield est une carte d'interface compatible Arduino basée sur le circuit PN532 de NXP et est utilisé pour reconnaître des cartes ou badges RFID de type Mifare. Le NFC (Near Field Communication) est une technologie permettant d'établir une liaison sans contact à courte distance et est issue de la technologie RFID selon la norme ECMA-340 et ISO/IEC 18092.

La carte Arduino et le NFC Shield communiquent via le bus SPI permettant de laisser libres les autres ports de la carte Arduino pour d'autres applications. L'antenne déportée facilite l'intégration du module dans un boîtier.

Le NFC Shield s'utilise avec des cartes ou badges possédant un code unique. Applications: contrôle d'accès, identification, suivi de produits, etc.

Alimentation: 5 Vcc (3,7 à 5,5 Vcc)
Consommation: 150 mA maxi
Fréquence: 13,56 MHz
Antenne déportée
Connecteur pour le raccordement d'autres Shields
Portée de communication: 10 cm
Interface SPI disponible
Supporte les protocoles ISO14443 types A et B
Dimensions:
- module: 70 x 56 x 20 mm
- antenne: 28 x 30 mm
Référence fabricant: 113030001 (remplace SLD01097P)

Le module Klip Halo permet d'accéder à toutes les E/S de la carte micro:bit V1 et V2 (non incluse) sur de larges pastilles percées. Ce module est idéal pour une utilisation avec des cordons crocodiles et peut être cousu sur des vêtements grâce à du fil conducteur.

Le Klip Halo est livré avec le nécessaire permettant la fixation de la carte micro:bit.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 5 Vcc via micro-USB du micro:bit
  - 3 Vcc via le connecteur JST du micro:bit
  - 3 Vcc via le connecteur JST du Klip Halo
• Dimensions: 
  - sans micro:bit: Ø 80 x 3,2 mm
  - avec micro:bit: Ø 80 x 10 mm

Référence Kitronik: 5632
Compatible micro:bit V1 et V2

Ce kit de puissance permet de commuter des tensions de 12 Vcc et 5 Vcc (PWM) d'une alimentation de PC à partir des sorties digitales D3, D5 et D6 (12 Vcc) et D8, D10 et D11 (5 Vcc) d'une carte Arduino ou compatible.

Le shield est alimenté via un connecteur ATX (vérifier la puissance de votre alimentation). La puissance de sortie commutable dépend des conditions d'utilisation (voir fiche technique des transistors RFP30N06L).

Alimentation: 5 Vcc et 12 Vcc sur connecteur ATX (non incluse)
Sorties PWM:
- 3 sorties 5 Vcc: D8, D10 et D11
- 3 sorties 12 Vcc: D3, D5 et D6
Kit à souder soi-même
Référence fabricant: DEV-10618
Photos CC BY-NC-SA 3.0

Module de commande de moteur pas-à-pas bipolaire basé sur le circuit dSPIN L6470 équipé de détection de surtensions, de tension insuffisante, de surchauffe et de blocage du moteur. Il se configure et se pilote via une interface SPI.

Ce module supporte le microstepping jusque 128 pas et dispose en outre d'un convertisseur ADC 5 bits et d'un connecteur pour un inverseur permettant une commande manuelle ou un arrêt brusque. Un oscillateur 16 MHz intégré permet d'exécuter des commandes en autonome.

Ce driver facilite grandement la commande de moteurs pas-à-pas: il suffit de raccorder le moteur, une alimentation et le bus SPI à un microcontrôleur pour être opérationnel. Il est possible de raccorder plusieurs cartes AutoDriver en cascade via la liaison SPI.

Alimentation: 8 à 45 Vcc
Intensité: 3 A/phase
Convertisseur ADC 5 bits
Microsteps: jusque 128/pas
Contrôle via interface SPI
Détection de moteur bloqué
Dimensions: 74 x 50 mm
Référence Sparkfun: BOB-13752
Photos CC BY-NC-SA 3.0

Jeu de 10 kits de démarrage comportant les éléments essentiels pour une utilisation de la carte micro:bit en milieu scolaire.

Il vous suffit de brancher la carte à un ordinateur ou de l'alimenter avec les piles pour démarrer l'utilisation.

Le jeu de kits contient:

• 10 cartes micro:bit
• 10 câbles micro-USB d'environ 10 cm
• 10 coupleurs 2 piles AAA avec cordon JST
• 20 piles AAA 1,5 Vcc
• Indications de démarrage (en anglais)

Kit de démarrage comportant les éléments essentiels pour utiliser la carte micro:bit.

Il vous suffit de brancher la carte à un ordinateur ou de l'alimenter avec les piles pour démarrer l'utilisation.

Le kit contient:
- 1 carte micro:bit
- 1 câble micro-USB d'environ 15 cm
- 1 coupleur 2 piles AAA avec cordon JST
- 2 piles AAA 1,5 Vcc
- Indications de démarrage (en anglais)

Carte d'interface permettant le pilotage de moteurs et de composants de la gamme Fischertechnik via une carte micro:bit (non incluse). La carte micro:bit s'insère facilement dans le connecteur Edge prévu.

Les E/S GND, P0, P1, P2, P8, P12 et P16 de la carte micro:bit sont accessibles sur des connecteurs compatibles Fischertechnik. Les broches P2, P8, P12 et P16 permettent le pilotage de deux moteurs Fischertechnik.

Kitronik met à disposition une extension pour l'IDE en blocs Makecode de Microsoft. Plusieurs exemples micropython sont également disponibles.

Cette carte s'alimente via une pile 9 Vcc associée à un coupleur 2 broches compatibles Fischertechnik (non inclus).
Un régulateur intégré permet l'alimentation de la carte micro:bit en 3 Vcc.

Plusieurs LEDs permettent de connaitre l'état des sorties micro:bit et également le sens de rotation des moteurs.

Remarque: attention au sens d'insertion de la carte micro:bit afin d'éviter les inversions de polarité (voir photo n°2)

Caractéristiques:

• Alimentation: pile 9 Vcc (non incluse)
• LEDs d'indication (broches P0, P1, P2, P3 et les deux sorties moteur)
• Broches micro:bit: GND, P0, P1, P2, P8, P12 et P16
• Inverseur marche-arrêt
• Dimensions: 79 x 66 x 17,2 mm

Référence Kitronik: 5656

L'Engineering Kit d'Arduino développé en partenariat avec MathWorks, à destination des écoles d'ingénieurs, pour les professeurs et les étudiants, permet la réalisation de 3 projets robotiques didactiques évolués:

• moto autonome avec auto-équilibrage: cette moto se déplace toute seule, évite les obstacles et garde l'équilibre même sur terrain accidenté grâce à un module IMU (Inertial Measurement Unit).
• robot avec élévateur: ce robot autonome peut se déplacer suivant des points prédéfinis et embarque un élévateur pour de petites charges.
• robot duplicateur de dessin: il permet avec ses deux feutres de dupliquer un dessin visualisé avec une caméra sur une surface blanche.

​Ce kit est basé sur une carte Arduino MKR1000, un shield moteur et comporte également un shield IMU (Inertial Measurement Unit) compatible MKR1000.

Tout le nécessaire à la réalisation de ces projets tels que les moteurs, les parties du châssis, la connectique est inclus dans le coffret livré sous format type boîte à outils.

L'Engineering Kit d'Arduino réalisé en collaboration avec MathWorks est également livré avec une licence d'une durée d'un an à MatLab/Simulink (logiciel uniquement en anglais).

Ces deux logiciels sont de puissants outils permettant le développement et la simulation de programmes:

• MatLab est une application de programmation permettant d'effectuer des calculs numériques, de manipuler des matrices, d'afficher des courbes en fonction de données, de mettre en oeuvre des algorithmes, de créer des interfaces utilisateurs, etc.
• Simulink, intégré à MatLab, est une plateforme de simulation de systèmes. Ce logiciel met à disposition une interface et un ensemble de bibliothèques permettant la simulations de designs, de systèmes de communications, de traitement de signaux, etc.

​​Les 3 projets de l'Engineering Kit sont accompagnés d'instructions et de leçons répartis sur 6 chapitres visualisables en ligne sur la plateforme Arduino:

• Les bases de MatLab et Simulink.
• L'interaction entre MatLab/Simulink et la carte Arduino MKR1000 (encodeur, IMU, capteur à effet Hall, servos, moteurs CC...).
• Visualisation et analyse des données obtenues depuis la carte Arduino MKR1000.
• Application d'algorithmes mathématiques complexes, régulation PID (proportionnel, intégral, dérivé) et traitement d'image.
• Modélisation et simulation de systèmes dans Simulink.
• Intégration des algorithmes définissants les états d'un système (exemple: avancer, tourner, arrêter).
• Création et exécution d'un programme Arduino fonctionnel à partir d'un modèle Simulink.
• Paramétrage et amélioration du modèle Simulink pour Arduino.
• Envoi du modèle Simulink complet vers l'Arduino MKR1000 pour exécution.

Ce kit didactique permet aux étudiants l'apprentissage de nombreuses connaissances qui seront très utiles pour leurs futures études.

​Remarques:
- L'utilisation de l'Engineering Kit nécessite un enregistrement sur le site Arduino.cc grâce à un numéro de série inclus dans le coffret. Cet enregistrement est nécessaire pour l'utilisation des licences MatLab et SimuLink gratuitement pendant un an.
- Le kit comporte le nécessaire pour l'assemblage d'un seul projet à la fois.

Contenu du kit:

• 1 x Arduino MKR1000
• 1 x Arduino MKR IMU Shield
• 1 x Arduino MKR Motor Shield
• 1 x chargeur de batterie LiPo 2 et 3 éléments
• 1 x accu LiPo 11,1 Vcc/800 mAh
• 2 x roues avec pneus en caoutchouc
• 1 x autocollant 3 couleurs
• 1 x bobine de fil en nylon
• 1 x ensemble de pièces pour la réalisation de la moto
• 1 x ensemble de pièces pour la réalisation du robot à élévateur
• 1 x ensemble de pièces pour la réalisation du robot duplicateur de dessin
• 1 x caméra USB
• 1 x adaptateur secteur
• 1 x jeu de visserie nécessaire au montages des 3 projets
• 2 x motoréducteurs + encodeurs + supports à visser
• 1 x moteur CC
• 1 x servomoteur
• 1 x capteur à effet Hall
• 1 x module de détection US HC-SR04
• 2 x aimants
• 2 x feutres (noir et rouge)
• 1 x cordon micro-USB
• 1 x cordon secteur K7
• 2 x cordons de liaison​

Ce kit à assembler est livré dans une boite à outils avec compartiments.
Version d'origine conçue et assemblée en Italie.
Référence Arduino: AKX00004

Livrable jusqu'à épuisement du stock.

Outil télécom de raccordement LSA permettant d'enfoncer les fils et de les couper sur les borniers télécoms. Outil nécessaire pour le branchement à l'intérieur du coupleur 48218.
Longueur: 175 mm.

Le RF04 est un module de télémétrie très facile à utiliser en association avec le CM02.
Vous pouvez faire communiquer votre robot avec un PC.
Il est alimenté directement par le port USB et ne nécessite donc pas d'alimentation externe ni de batterie.
Lors du raccordement à un PC, il est repris comme un port série.
Pas de licence requise.
Des drivers sont disponibles pour Windows™, Apple™, Linux et Open BSD.

Alimentation: à partir du port USB
Transfert de données: 19200 bauds
Fréquence: 433,92 MHz
Puissance de sortie: 10 mW
Portée: jusqu'à 250 m en terrain dégagé
Mémoire tampon: 128 octets
Dimensions: 52 x 25 x 17 mm

Module basé sur un FT232RL permettant la programmation du Film Seeeduino, via un connecteur en nappe 20 broches.

Tension d'entrée: 5 Vcc
Consommation: 500 mA maxi
Niveau de sortie: 3,3 V
Compatible USB 2.0
Compatible E/S 3,3 V
Dimensions: 36 x 21 x 6 mm

La carte Digital Sandbox de Sparkfun est une plateforme didactique compatible Arduino basée sur un microcontrôleur ATmega328P se programmant via l'IDE Arduino.

La Digital Sandbox est également compatible Ardublock, une version graphique et simplifiée du langage Arduino.

Cette carte dispose d'un connecteur JST pour batterie LiPo (charge possible via USB) et est livrée avec support, visserie et cordon miniUSB.

Cette carte est livrée avec un manuel étape par étape en anglais comportant 13 expériences permettant l'utilisation des différents modules de la carte:

 - un bargraphe à led
 - un potentiomètre à glissière
 - un capteur de température
 - un capteur de lumière
 - une led RGB
 - un interrupteur à glissière
 - un microphone
 - un bouton-poussoir
 - un connecteur I2C

Contenu du kit:
 - 1 x carte Digital Sandbox
 - 1 x support en acrylique
 - 1 x cordon USB MiniUSB 1,80 m
 - 1 x manuel d'utilisation
 - 1 x jeu de visserie

Référence Sparkfun: DEV-12651
​Photos CC BY-NC-SA 3.0
 

La carte Educaduino est fabriquée en France et est basée sur un ATMega328 compatible Arduino. Les connecteurs latéraux sont identiques à une carte Arduino classique la rendant 100% compatible avec les shields disponibles.

Par rapport à une carte Arduino Uno classique, Educaduino propose:
- une zone de prototypage de 80 pastilles
- un connecteur pour un afficheur (non inclus)
- une connexion pour boîtier de pile
- un emplacement pour un interrupteur marche/arrêt (non inclus)

Caractéristiques principales:
- alimentation:
     via port USB ou
     7 à 12 V sur connecteur alim
- microprocesseur: ATMega328P
- mémoire flash: 32 kB
- mémoire SRAM: 2 kB
- mémoire EEPROM: 1 kB
- 14 broches d'E/S dont 6 PWM
- 6 entrées analogiques 10 bits
- intensité par E/S: 40 mA
- cadencement: 16 MHz
- bus série, I2C et SPI
- gestion des interruptions
- fiche USB-B
- dimensions: 105 x 60 x 16 mm
Module prêt à l'emploi.
Version livrable jusqu'à épuisement du stock.

Le BrainStem GP 2.0 d'Acroname est un module à microcontrôleur à usage général. Il est idéal pour les applications embarquées, peut se raccorder à un ordinateur et permet des actions réflex, le tout simultanément. L'architecture réflex est un mécanisme par lequel une commande ou une entrée peuvent déclencher automatiquement une ou plusieurs commandes.

Il supporte 5 entrées A/D, 5 entrées/sorties logiques et 4 sorties servos PWM.
Une partie du circuit imprimé peut être utilisée comme plaque d'essais.
Il est supporté par Windows, MacOS et Linux.

Plusieurs modules BrainStem GP 2.0 peuvent être raccordés via le bus I²C pour former un réseau.
L'architecture BrainStem procure une interface standard entre des ordinateurs (PC, Palm, etc) et les besoins de la robotique tels que le contrôle de moteurs, des raccordements à des capteurs, etc.
Cette communication inter-modules utilise le bus I²C, ce qui permet de connecter des afficheurs LCD, des mémoires, des capteurs au GP 2.0.

Le module BrainStem GP 2.0 peut être interfacé à un processeur ou un ordinateur via le port série.
Lorsqu'il est interfacé à un ordinateur (PC, portable, etc), un connecteur série ou USB est recommandé. Les logiciels permettant d'utiliser ce produit sont téléchargeables gratuitement. Ce module est destiné à des utilisateurs expérimentés.

Caractéristiques:
- alimentation: 3,2 à 28 Vcc (régulée à 5 Vcc)
- supervision de tension: coupure si < 3,2 Vcc
- indication de batterie faible par led
- entrée d'alimentation séparée pour servos
- intensité maxi des E/S logiques: 20 mA
- microcontrôleur: PIC18C252
- mémoires: 24FC128/256
- 5 entrées A/D 10 bits
- 5 entrées/sorties logiques
- 4 sorties servos haute résolution
- 1 port I²C 1 MBit
- 1 port série interne (adaptateurs série ou USB en option)
- protocoles des ports infrarouges: RC5 et NEC
- programmes TEA (Tiny Embedded Application):
1 programme de 16K
11 programmes de 1K
- exécution de 4 programmes simultanément
- vitesse: 9000 instructions/seconde
- dimensions: 63 x 63 mm

Le module Brainstem Moto 1.0 d'Acroname est pourvu de 2 canaux haute-résolution de contrôle de mouvement. Ces canaux permettent le contrôle de moteurs en PWM ou PID avec différents modes de feedback (encodeurs, entrée analogique, contrôle de vitsse Back-EMF).

Il peut recevoir 2 commandes de moteurs 3A Back-EMF, mais peut être associé à d'autres modules (MD03, SRF08, CMPS03, WW02, etc). L'accès au module se fait via la Console, en C, C++ ou Java.

Caractéristiques:
- alimentation: 4,5 à 12 Vcc
- intensité maxi des E/S logiques: 20 mA
- microcontrôleur: RISC 40 MHz
- mémoire disponible: 368 octets
- 2 contrôles moteurs PWM
- entrées A/D 10 bits: variables
- entrées/sorties logiques: variables
- 1 port I²C 1 MBit
- 1 port série interne (adaptateurs série ou USB en option)
- programmes TEA (Tiny Embedded Application):
1 programme de 16K
11 programmes de 1K
- exécution de 3 programmes simultanément
- supporté par: Windows, WinCE, MacOS X, Linux
- dimensions: 63 x 63 mm

Cette caméra couleur EZ-ROBOT se raccorde sur la carte de commande EZ-B V4 et est capable de reconnaître une couleur, un objet, un visage, etc.

Alimentation: via la carte EZ-B V4
Résolution: 640 x 480 pixels
Images par seconde: 20
Dimensions: 46 x 35 x 42 mm

Caméra IP permettant une levée de doute en accédant à distance aux images par internet à tout moment ou après le déclenchement d'une alarme. Permet d'enregistrer jusqu'à 8 séquences pendant un déclenchement de l'alarme HA2000. Mémoire buffer 10 secondes pour pré-enregistrement des images par rapport à une détection. Accès verrouillé par identifiants. La caméra se raccorde sur votre réseau internet par Wifi ou par câble réseau. Usage à l'intérieur uniquement. Livrée avec câble réseau, support de fixation, adaptateur secteur et mode d'emploi. Compatibilité Explorer 5 ou supérieur, Mozilla Firefox 1.0 ou supérieur.

Alimentation: 5 Vcc (adaptateur inclus).
Pixels: 640 x 480.
Capteur: CMOS 1/4".
Lentille: 3.6mm/F1.8
Angle: 79°.
15 images/sec en VGA.
Adresse IP statique.
Incrustation de date/heure.
Dimensions: 128 x 77 x 45 mm.

Caméra CCB noir et blanc protégée par un boîtier hémisphérique, pour montage en plafond.

Pour surveillance discrète de magasins, entrepôts, etc.

Montage sur rotule orientable.

Iris automatique (AES).

Caméra CCD noir et blanc submersible pour usage à l'intérieur, à l'extérieur et jusqu'à une profondeur de 30m en immersion, équipée de 30 diodes infrarouges permettant une vision nocturne sur une portée de 20 m (commutation automatique quand la lumière ambiante devient <10 lux). Le capteur Sony EXVIEW HAD procure une très haute sensibilité à cette caméra.

Elle est livrée avec son alimentation, un support de montage et 30 m de câble coaxial RG58U.

L'alimentation en 12 Vcc de la caméra se fait via le câble coaxial.

Balance des blancs automatique.

Compensation du contre-jour.

Iris électronique automatique (AES).

Objectif non interchangeable.

Caméra CCD noir et blanc équipée d'un capteur Sony EXVIEW (2 fois plus sensible qu'un capteur CCD courant) prévue pour une utilisation à l'intérieur. Sa sensibilité et sa résolution en font une caméra indispensable pour vos applications exigeantes. Excellente restitution des images même dans des conditions difficiles.

Boîtier étanche livrable séparément.

Livrée sans objectif. Iris automatique.

Traitement numérique du signal (DSP).

Compensation du contre-jour.

Balance des blancs automatique.