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Module Romeo BLE Quad DFR0398
DFRobot
Module Romeo BLE Quad DFR0398
Exemple d'utilisation

Module Romeo BLE Quad DFR0398

Code article : 34980
DFRobot

La carte Romeo BLE Quad de DFRobot basée sur un microcontrôleur ARM STM32 et sur un module Bluetooth 4.0 (compatible BLE) permet le contrôle de 4 moteurs CC jusqu'à 1,5 A avec leurs encodeurs (non inclus). 

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La carte Romeo BLE Quad de DFRobot basée sur un microcontrôleur ARM STM32 et sur un module Bluetooth 4.0 (compatible BLE) permet le contrôle de 4 moteurs CC jusqu'à 1,5 A avec leurs encodeurs (non inclus). Ce module peut être contrôlé via un smartphone ou une tablette (vérifier la compatibilité).

Les entrées/sorties sur des connecteurs 3 broches (Vcc, Gnd et Signal) permettent le raccordement direct de capteurs ou de servos. La carte supporte une programmation sans fil en bluetooth ou avec un cordon micro-USB via l'IDE Arduino®.

La carte Romeo BLE Quad prend en charge les commandes de configuration AT.

Les 4 moteurs et les alimentations (moteur + servomoteur) se raccordent sur des connecteurs JST 2 broches (cordons inclus), les encodeurs se raccordent via un connecteur JST 4 broches (cordons inclus).

Remarque: les entrées digitales D20, D27 et D28 fonctionnent sous 3,3 Vcc. L'utilisation de 5 Vcc est réservé aux entrées D0, D1, D29, D30, D31, D32 et D33.

Caractéristiques:

  • Alimentation:
    - 5 Vcc via port micro-USB
    - 7 à 10 Vcc via alimentation externe
  • Microprocesseur: ARM Cortex M3 32 Bits cadencé à 72 MHz
  • Microcontrôleur: STM32 F103RET6
  • ​Mémoire flash: 512 kB
  • Mémoire SRAM: 64 kB
  • Module Bluetooth: TI CC2540 (BLE 4.0)
  • Portée Bluetooth: 30 m (maxi, en fonction des obstacles)
  • 10 broches d'E/S
  • 5 entrées analogiques
  • 4 sorties 1,5 A pour moteurs CC
  • 2 x bus série,1 x I2C et 2 x SPI
  • Port SWD de débogage pour le STM32
  • Fiche micro-USB
  • Dimensions: 67 x 42 mm

Référence DFRobot: DFR0398

Micke38

Le concept était alléchant: Carte legère avec BT, permettant de piloter 4 moteurs CC et programmable comme l'Arduino. Las !!! Le BT ne fonctionne pas (ou alors il faut utiliser les developpements de DFRobot pour Android), pas plus que le pilotage des moteurs en PWM. Résultat: On bidouille pour arriver a nos fins... Le SAV de DFRobot est lamentable (réponse hors sujet, ou renvoi sur les doc en ligne qu'on a deja bien évidemment consulté). Bref, carte à éviter...

Gotronic a répondu à ce commentaire :

Bonjour, nous sommes désolés de votre expérience décevante avec cette carte, pouvez-vous vous mettre en relation avec notre sav à ce sujet ?

Micke38

Carte allechante par des fonctionnalités et sa compacité mais dans le concret, très decevante. Le BTE est difficile a mettre en oeuvre autrement qu'en utilisant les applications android de DFrobot. Le pilotage des moteurs en PWM ne fonctionne pas au top. SAV de DFRobot tres artificiel, ne fait que vous renvoyer sur les doc en ligne de leur site. Je ne recommande pas...

Gotronic a répondu à ce commentaire :

Bonjour, nous sommes désolés de votre expérience décevante avec cette carte, pouvez-vous vous mettre en relation avec notre sav à ce sujet ?

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